[發明專利]混合動力汽車發動機轉速模式下失火診斷方法及電子設備

有效

• 申請號: 202110828216.7
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113460025B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 秦龍;王冬;王愷;田豐民;柳叢彥
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W20/50
• 分類號: B60W20/50;B60W50/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

本發明涉及混合動力控制領域，尤其涉及混合動力汽車發動機轉速模式下失火診斷方法及電子設備。在發動機轉速閉環調控模式下，通過ISG扭矩和扭矩變化率來補償失火評價相關系數，充分考慮了ISG扭矩對轉速調控的影響，可提高發動機失火監測的準確性和穩定性，有效保護發動機；同時，通過確定預設監測窗口，可在區分失火和未失火特征最佳的區域內進行失火評價，進一步提高了失火監測的準確性；提出了失火評價時間閾值自學習方法，可根據失火評價時間的變化實時更新失火評價時間閾值，使失火診斷的結果更加準確和可靠。

技術領域

本發明涉及混合動力控制領域，尤其涉及混合動力汽車發動機轉速模式下失火診斷方法及電子設備。

背景技術

傳統燃油車主要通過監測曲軸角速度變化的方法進行失火診斷，其原理主要是通過發電機平穩運轉和失火時曲軸角速度變化量的不同表現來區分判斷。典型的P1+P3混合動力構型，由于發動機運行時存在串聯發電和并聯直驅兩種截然不同的傳動方式，ISG(集成啟動/發電一體電機)既可以起到助力作用，也可以發電。因此對于曲軸而言，ISG電機會在不同的工況下要么發出正扭矩，驅動曲軸的轉動，要么發出負扭矩，作為曲軸的一個負載。ISG扭矩的調控速度比發動機燃燒產生的扭矩調控速度快很多。

在同樣的發動機工況下，即發動機轉速和扭矩保持恒定，由于ISG調控速度大，在發動機轉速閉環調控模式下，ISG扭矩的調控會削弱發動機失火造成的轉速波動，若采用現有的發動機失火診斷策略，由于并不考慮ISG扭矩的影響，會造成發動機失火誤判。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種混合動力汽車發動機轉速模式下失火診斷方法及電子設備，能夠在發動機轉速閉環調控模式下，提高發動機失火監測的準確性和穩定性，使失火診斷結果更加可靠。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種混合動力汽車發動機轉速模式下失火診斷方法，其特征在于：

當ISG扭矩未出現降低，且轉速模式下失火診斷激活條件滿足時，則進行相應失火診斷策略；

所述的失火診斷策略包括：確定預設監測窗口，記錄發動機各缸在所述預設監測窗口的運行時間，并基于ISG扭矩和扭矩變化率補償所述運行時間，然后確定失火評價時間和失火評價時間閾值，當失火評價時間閾值自學習條件滿足時，則進行失火評價時間閾值自學習更新，最后比較失火評價時間是否小于失火評價時間閾值，若是，則發動機未出現失火，若否，則發動機出現失火；

所述失火評價時間閾值自學習更新包括：比較相同工況下的失火評價時間，并記錄失火評價時間增加和減少的次數，當失火評價時間閾值更新條件滿足時，則更新失火評價時間閾值，并記錄失火評價時間閾值更新為增加的次數和更新為減小的次數，同時判斷失火評價時間閾值只增加或只減少條件是否滿足，若是，則失火評價時間閾值只能更新為增加或只能更新為減少，若否，則失火評價時間閾值可更新為增加也可更新為減少。

進一步的，所述混合動力汽車發動機轉速模式下失火診斷方法，具體包括如下步驟：

S1，判斷ISG扭矩是否出現降低，具體為判斷ISG扭矩變化率是否小于0Nm/s，若是，則發動機未出現失火，若否，則執行步驟S2；

S2，判斷轉速模式下失火診斷激活條件是否滿足，若是，則執行步驟S3，若否，則重新執行步驟S1；

S3，確定預設監測窗口，具體為取發動機各缸壓縮上止點附近一定曲軸角度范圍，實時記錄發動機各缸在所述預設監測窗口的運行時間T_{n_Raw}，其中n為發動機缸號；