[發明專利]混合動力汽車發動機轉速模式下失火診斷方法及電子設備

有效

• 申請號: 202110828216.7
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113460025B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 秦龍;王冬;王愷;田豐民;柳叢彥
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W20/50
• 分類號: B60W20/50;B60W50/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

1.一種混合動力汽車發動機轉速模式下失火診斷方法，其特征在于：

當ISG扭矩未出現降低，且轉速模式下失火診斷激活條件滿足時，則進行相應失火診斷策略；

所述的失火診斷策略包括：確定預設監測窗口，記錄發動機各缸在所述預設監測窗口的運行時間，并基于ISG扭矩和扭矩變化率補償所述運行時間，然后確定失火評價時間和失火評價時間閾值，當失火評價時間閾值自學習條件滿足時，則進行失火評價時間閾值自學習更新，最后比較失火評價時間是否小于失火評價時間閾值，若是，則發動機未出現失火，若否，則發動機出現失火；

所述失火評價時間閾值自學習更新包括：比較相同工況下的失火評價時間，并記錄失火評價時間增加和減少的次數，當失火評價時間閾值更新條件滿足時，則更新失火評價時間閾值，并記錄失火評價時間閾值更新為增加的次數和更新為減小的次數，同時判斷失火評價時間閾值只增加或只減少條件是否滿足，若是，則失火評價時間閾值只能更新為增加或只能更新為減少，若否，則失火評價時間閾值可更新為增加也可更新為減少。

2.根據權利要求1所述的混合動力汽車發動機轉速模式下失火診斷方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

S1，判斷ISG扭矩是否出現降低，具體為判斷ISG扭矩變化率是否小于0Nm/s，若是，則發動機未出現失火，若否，則執行步驟S2；

S2，判斷轉速模式下失火診斷激活條件是否滿足，若是，則執行步驟S3，若否，則重新執行步驟S1；

S3，確定預設監測窗口，具體為取發動機各缸壓縮上止點附近一定曲軸角度范圍，實時記錄發動機各缸在所述預設監測窗口的運行時間T_{n_Raw}，其中n為發動機缸號；

S4，基于ISG扭矩和扭矩變化率補償所述運行時間，具體為計算出發動機在所述預設監測窗口內ISG扭矩的平均值M_ISG和ISG扭矩變化率的平均值△M_ISG，基于所述ISG扭矩的平均值M_ISG和ISG扭矩變化率的平均值△M_ISG進行標定查表來確定乘法因子將作為修正后的發動機各缸在預設監測窗口的運行時間；

S5，確定失火評價時間，具體為計算同一缸連續兩次的T_n時間差T_nDiff，然后再計算上一個燃燒缸連續兩次的T_m時間差T_mDiff，其中m是上一個燃燒缸的缸號，則T_nDiffTotal＝T_mDiff–T_nDiff即為當前燃燒缸n的失火評價時間；

S6，確定失火評價時間閾值，具體為在一定水溫和點火效率下通過臺架標定不同轉速和負荷下的失火評價時間閾值，然后在實車上在不同水溫和負荷下補償失火評價時間閾值；

S7，判斷失火評價時間閾值自學習條件是否滿足，若是，則執行步驟S8，若否，則執行步驟S12；

S8，計算一段時間內發動機一定轉速、負荷、點火角、水溫工況下的失火評價時間的平均值，待發動機再次達到同樣轉速、負荷、點火角、水溫工況時，計算同樣時間段內發動機失火評價時間的平均值，比較相鄰兩次得出的失火評價時間平均值，并使用計數器a和計數器b分別記錄失火評價時間增加和減少的次數；

S9，判斷失火評價時間閾值更新條件是否滿足，具體為比較計數器a和計數器b的值，若計數器b的值小于預設值C，但計數器a的值大于預設值D，則將失火評價時間出現增加時的失火評價時間平均值乘以預設系數A累加到修正前的失火評價時間閾值，并將計數器a和計數器b的值清零，若計數器a的值小于預設值E，但計數器b的值大于預設值F，則將失火評價時間出現減小時的失火評價時間平均值乘以預設系數B累減到修正前的失火評價時間閾值，并將計數器a和計數器b的值清零，若上述兩種情況均不滿足，則不更新失火評價時間閾值，直接執行步驟S12；

S10，使用計數器c記錄失火評價時間閾值更新為增加的次數，使用計數器d記錄失火評價時間閾值更新為減小的次數；

S11，判斷失火評價時間閾值只增加或只減少條件是否滿足，具體為比較計數器c和計數器d的值，若計數器c的值大于計數器d的值超過預設值G，則失火評價時間閾值更新只允許增加，若計數器c的值小于計數器d的值超過預設值H，則失火評價時間閾值更新只允許減小，若上述兩種情況均不滿足，則失火評價時間閾值更新可增加也可減小；

S12，判斷失火評價時間是否小于失火評價時間閾值，若是，則發動機未出現失火，若否，則發動機出現失火。