[發明專利]一種多軸聯動三維表面激光焊接機

在審

• 申請號: 202110825264.0
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN113351990A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 王躍
• 申請（專利權）人: 蘇州銘匠激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/21
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于激光焊接機領域，尤其是一種多軸聯動三維表面激光焊接機，針對現有激光焊接機多采用固定安裝，不能進行上下、左右以及前后移動的問題，現提出如下方案，其包括底座，所述底座的頂部固定安裝有呈矩陣排列的支架，所述支架的數量為四個，四個支架的頂部固定安裝有同一個頂架，所述底座上固定安裝有激光焊接機，位于左側位置的兩個支架的右側滑動連接有同一個支撐板，所述支撐板上滑動連接有移動架，本發明通過設置三個電機，前移電機、縱移電機和升降電機，前移電機帶動焊槍前后移動，縱移電機帶動焊槍左右移動，升降電機帶動焊槍上下移動，就實現了帶動焊槍前后、左右以及上下的移動，方便焊槍對工件的焊接。

技術領域

本發明涉及激光焊接機技術領域，尤其涉及一種多軸聯動三維表面激光焊接機。

背景技術

激光焊接是利用高能量的激光脈沖對材料進行微小區域內的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導向材料的內部擴散，將材料熔化后形成特定熔池。它是一種新型的焊接方式，主要針對薄壁材料、精密零件的焊接，可實現點焊、對接焊、疊焊、密封焊等，深寬比高，焊縫寬度小，熱影響區小、變形小，焊接速度快，焊縫平整、美觀，焊后無需處理或只需簡單處理，焊縫質量高，無氣孔，可精確控制，聚焦光點小，定位精度高，易實現自動化。

現有的六軸聯動激光焊接機，目前激光焊接機多采用固定安裝，不能進行上下和左右移動，所以很難完成整體焊接，這就可能導致后續需要人工焊接，而人工焊接很有可能出現失誤，同時也降低了生產效率，因此，我們提出一種多軸聯動三維表面激光焊接機，用于解決上述問題。

發明內容

基于背景技術存在激光焊接機多采用固定安裝，不能進行上下、左右以及前后移動的技術問題，本發明提出了一種多軸聯動三維表面激光焊接機。

本發明提出的一種多軸聯動三維表面激光焊接機，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有呈矩陣排列的支架，所述支架的數量為四個，四個支架的頂部固定安裝有同一個頂架，所述底座上固定安裝有激光焊接機，位于左側位置的兩個支架的右側滑動連接有同一個支撐板，所述支撐板上滑動連接有移動架，所述移動架的底部滑動連接有焊槍，所述焊槍與激光焊接機電連接，所述移動架的右側滑動連接有帶動桿，所述帶動桿與右側位置的支架滑動連接，位于右側位置的支架的右側固定安裝有安裝板，所述移動架的前側轉動連接有移動齒輪，所述支撐板上固定安裝有移動齒條，所述移動齒條與移動齒輪相嚙合，所述移動架的前側固定安裝有前移電機，所述前移電機的輸出軸與移動齒輪固定連接，所述移動架上設有縱移機構，所述縱移機構與激光焊接機相配合，所述安裝板上設有升降機構。

優選的，所述縱移機構包括縱移電機、第二皮帶輪和第二皮帶，所述第二皮帶輪的數量為兩個，所述第二皮帶套設在第二皮帶輪上，兩個第二皮帶輪均轉動連接在移動架上，所述縱移電機與移動架固定連接，所述縱移電機的輸出軸與位于下方位置的第二皮帶輪固定連接，所述第二皮帶與焊槍相配合，縱移機構用于帶動焊槍左右移動。

優選的，所述升降機構包括升降電機、第一皮帶輪、第一皮帶、定位齒輪、棘齒輪、復位彈簧、棘齒條、定位齒條、連接塊和定位彈簧，所述第一皮帶輪的數量為兩個，兩個第一皮帶輪均轉動連接在位于右側位置支架的前側，所述第一皮帶套設在第一皮帶輪上，所述升降電機的輸出軸貫穿位置與右側位置的支架，所述升降電機的輸出軸貫穿位于下方位置的第一皮帶輪，所述第一皮帶輪與棘齒輪固定連接，所述棘齒輪與升降電機的輸出軸轉動連接，所述棘齒輪與升降電機相配合，所述定位齒輪固定安裝在升降電機的輸出軸上，所述定位齒條滑動連接在安裝板上，所述定位齒條與棘齒條滑動接觸，所述棘齒條滑動連接在安裝板的前側，所述定位齒條與定位齒輪相嚙合，所述棘齒輪與復位彈簧固定連接，所述復位彈簧與安裝板相配合，所述棘齒條與棘齒輪相嚙合，所述第一皮帶與帶動桿相配合，所述定位齒條與定位彈簧固定連接，所述定位彈簧固定安裝在安裝板的前側，升降機構用于帶動焊槍上下移動，再移動好之后還可對焊槍的當前位置進行定位。

優選的，所述升降電機的輸出軸上固定安裝有帶動塊，所述帶動塊與棘齒輪的內側滑動連接，使得升降電機在正轉時可直接帶動棘齒輪正轉，在反轉時可先對棘齒輪進行解鎖，然后再帶動棘齒輪反轉。