[發明專利]一種多軸聯動三維表面激光焊接機

在審

• 申請號: 202110825264.0
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN113351990A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 王躍
• 申請（專利權）人: 蘇州銘匠激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/21
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多軸聯動三維表面激光焊接機，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的頂部固定安裝有呈矩陣排列的支架（2），所述支架（2）的數量為四個，四個支架（2）的頂部固定安裝有同一個頂架（5），所述底座（1）上固定安裝有激光焊接機（26），位于左側位置的兩個支架（2）的右側滑動連接有同一個支撐板（12），所述支撐板（12）上滑動連接有移動架（4），所述移動架（4）的底部滑動連接有焊槍（3），所述焊槍（3）與激光焊接機（26）電連接，所述移動架（4）的右側滑動連接有帶動桿（7），所述帶動桿（7）與右側位置的支架（2）滑動連接，位于右側位置的支架（2）的右側固定安裝有安裝板（9），所述移動架（4）的前側轉動連接有移動齒輪（14），所述支撐板（12）上固定安裝有移動齒條（13），所述移動齒條（13）與移動齒輪（14）相嚙合，所述移動架（4）的前側固定安裝有前移電機（10），所述前移電機（10）的輸出軸與移動齒輪（14）固定連接，所述移動架（4）上設有縱移機構，所述縱移機構與激光焊接機（26）相配合，所述安裝板（9）上設有升降機構。

2.根據權利要求1所述的一種多軸聯動三維表面激光焊接機，其特征在于，所述縱移機構包括縱移電機（11）、第二皮帶輪（15）和第二皮帶（22），所述第二皮帶輪（15）的數量為兩個，所述第二皮帶（22）套設在第二皮帶輪（15）上，兩個第二皮帶輪（15）均轉動連接在移動架（4）上，所述縱移電機（11）與移動架（4）固定連接，所述縱移電機（11）的輸出軸與位于下方位置的第二皮帶輪（15）固定連接，所述第二皮帶（22）與焊槍（3）相配合。

3.根據權利要求1所述的一種多軸聯動三維表面激光焊接機，其特征在于，所述升降機構包括升降電機（23）、第一皮帶輪（6）、第一皮帶（8）、定位齒輪（16）、棘齒輪（17）、復位彈簧（18）、棘齒條（20）、定位齒條（21）、連接塊（27）和定位彈簧（29），所述第一皮帶輪（6）的數量為兩個，兩個第一皮帶輪（6）均轉動連接在位于右側位置支架（2）的前側，所述第一皮帶（8）套設在第一皮帶輪（6）上，所述升降電機（23）的輸出軸貫穿位置與右側位置的支架（2），所述升降電機（23）的輸出軸貫穿位于下方位置的第一皮帶輪（6），所述第一皮帶輪（6）與棘齒輪（17）固定連接，所述棘齒輪（17）與升降電機（23）的輸出軸轉動連接，所述棘齒輪（17）與升降電機（23）相配合，所述定位齒輪（16）固定安裝在升降電機（23）的輸出軸上，所述定位齒條（21）滑動連接在安裝板（9）上，所述定位齒條（21）與棘齒條（20）滑動接觸，所述棘齒條（20）滑動連接在安裝板（9）的前側，所述定位齒條（21）與定位齒輪（16）相嚙合，所述棘齒輪（17）與復位彈簧（18）固定連接，所述復位彈簧（18）與安裝板（9）相配合，所述棘齒條（20）與棘齒輪（17）相嚙合，所述第一皮帶（8）與帶動桿（7）相配合，所述定位齒條（21）與定位彈簧（29）固定連接，所述定位彈簧（29）固定安裝在安裝板（9）的前側。

4.根據權利要求3所述的一種多軸聯動三維表面激光焊接機，其特征在于，所述升降電機（23）的輸出軸上固定安裝有帶動塊（24），所述帶動塊（24）與棘齒輪（17）的內側滑動連接。

5.根據權利要求3所述的一種多軸聯動三維表面激光焊接機，其特征在于，所述安裝板（9）的前側固定安裝有擋板（19），所述擋板（19）的左側與復位彈簧（18）的右側固定連接。

6.根據權利要求3所述的一種多軸聯動三維表面激光焊接機，其特征在于，位于右側位置的支架（2）的后側固定安裝有電機架（25），所述升降電機（23）固定安裝在電機架（25）上。

7.根據權利要求2所述的一種多軸聯動三維表面激光焊接機，其特征在于，所述移動架（4）的內側滑動連接有固定塊（28），所述固定塊（28）的前側與第二皮帶（22）的后側固定連接，所述固定塊（28）的后側與焊槍（3）固定連接。

8.根據權利要求3所述的一種多軸聯動三維表面激光焊接機，其特征在于，所述第一皮帶（8）的左側固定安裝有連接塊（27），所述連接塊（27）的后側與帶動桿（7）固定連接。