[發(fā)明專利]一種機(jī)場板塊的識別方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110824807.7
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN113762067A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鵬程;費(fèi)越;黃敏;余世杰;桂仲成
• 申請（專利權(quán)）人: 上海圭目機(jī)器人有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 重慶卓茂專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50262
• 代理人: 許沖

本發(fā)明公開了一種機(jī)場板塊的識別方法，包括：采用網(wǎng)絡(luò)模型識別得到N個板縫框；取短邊中點(diǎn)連接線；預(yù)設(shè)連接線的斜率間隔閾值，并對任一連接線L_i進(jìn)行分類，得到大類類別C_i；在任一大類類別C_i內(nèi)，對斜率相同的連接線進(jìn)行共線判斷，并將斜率相同的連接線分為M類；對任一M_j類的連接線進(jìn)行直線擬合；對任一大類類別C_i內(nèi)的直線進(jìn)行排序；對任一大類類別C_i內(nèi)的直線進(jìn)行擬合；以含有最多的板縫框短邊中點(diǎn)的連接線的直線為基準(zhǔn)，并向直線的兩側(cè)進(jìn)行長度判斷，以求得數(shù)個橫向板縫線和縱向板縫線；根據(jù)相鄰的橫向板縫線和縱向板縫線，求得任一機(jī)場板塊的四個角點(diǎn)，并作為機(jī)場板塊的四個端點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)場道面檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)場板塊的識別方法。

背景技術(shù)

本文是用于機(jī)場道面板塊表觀病害檢測，在檢測時，需要對機(jī)場道面板塊進(jìn)行識別劃分。但是，現(xiàn)有技術(shù)中暫無可靠的識別算法。

因此，急需要提出一種邏輯簡單、準(zhǔn)確可靠的機(jī)場板塊的識別方法。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)場板塊的識別方法，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)場板塊的識別方法，包括以下步驟：

采用Faster-RCNN網(wǎng)絡(luò)模型識別得到N個板縫框，并記第i個板縫框為S_i，i小于N；所述N為大于1的自然數(shù)；

根據(jù)板縫框S_i求得板縫框的短邊中點(diǎn)的連接線L_i；

預(yù)設(shè)連接線的斜率間隔閾值，并對任一連接線L_i進(jìn)行分類，得到連接線L_i的大類類別C_i；

在任一大類類別C_i內(nèi)，對斜率相同的連接線進(jìn)行共線判斷，并將斜率相同的連接線分為M類，記斜率相同且非共線的連接線的第j個類為M_j；

對任一大類類別C_i內(nèi)的任一M_j類的連接線進(jìn)行直線擬合；

對任一大類類別C_i內(nèi)的直線進(jìn)行排序；

對任一大類類別C_i內(nèi)的直線進(jìn)行擬合，得到第二直線集合；

以第二直線集合中含有最多的板縫框短邊中點(diǎn)的連接線的直線為基準(zhǔn)，并向該直線的兩側(cè)進(jìn)行長度判斷，以求得數(shù)個橫向板縫線和縱向板縫線；

根據(jù)相鄰的橫向板縫線和縱向板縫線，求得任一機(jī)場板塊的四個角點(diǎn)，并作為機(jī)場板塊的四個端點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述斜率間隔閾值為0.5。

進(jìn)一步地，所述機(jī)場板塊的識別方法，還包括若大類類別C_i內(nèi)的連接線L_i數(shù)量小于2，則剔除該類別。

進(jìn)一步地，所述對斜率相同的連接線進(jìn)行共線判斷，包括以下步驟:

連接線L_i1和連接線L_i2均屬于連接線L_i，且連接線L_i1和連接線L_i2的斜率相同；

在連接線L_i1上等距提取K個點(diǎn)，求得K個點(diǎn)與連接線L_i2的距離；

若且連接線L_i1與連接線L_i2共線；