[發(fā)明專利]一種機場板塊的識別方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110824807.7
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN113762067A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鵬程;費越;黃敏;余世杰;桂仲成
• 申請（專利權(quán)）人: 上海圭目機器人有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 重慶卓茂專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50262
• 代理人: 許沖

1.一種機場板塊的識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

采用Faster-RCNN網(wǎng)絡(luò)模型識別得到N個板縫框，并記第i個板縫框為S_i，i小于N；所述N為大于1的自然數(shù)；

根據(jù)板縫框S_i求得板縫框的短邊中點的連接線L_i；

預(yù)設(shè)連接線的斜率間隔閾值，并對任一連接線L_i進行分類，得到連接線L_i的大類類別C_i；

在任一大類類別C_i內(nèi)，對斜率相同的連接線進行共線判斷，并將斜率相同的連接線分為M類，記斜率相同且非共線的連接線的第j個類為M_j；

對任一大類類別C_i內(nèi)的任一M_j類的連接線進行直線擬合；

對任一大類類別C_i內(nèi)的直線進行排序；

對任一大類類別C_i內(nèi)的直線進行擬合，得到第二直線集合；

以第二直線集合中含有最多的板縫框短邊中點的連接線的直線為基準(zhǔn)，并向該直線的兩側(cè)進行長度判斷，以求得數(shù)個橫向板縫線和縱向板縫線；

根據(jù)相鄰的橫向板縫線和縱向板縫線，求得任一機場板塊的四個角點，并作為機場板塊的四個端點。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機場板塊的識別方法，其特征在于，所述斜率間隔閾值為0.5。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機場板塊的識別方法，其特征在于，還包括若大類類別C_i內(nèi)的連接線L_i數(shù)量小于2，則剔除該類別。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種機場板塊的識別方法，其特征在于，所述對斜率相同的連接線進行共線判斷，包括以下步驟:

連接線L_i1和連接線L_i2均屬于連接線L_i，且連接線L_i1和連接線L_i2的斜率相同；

在連接線L_i1上等距提取K個點，求得K個點與連接線L_i2的距離；

若且連接線L_i1與連接線L_i2共線；

其中，D_S表示相鄰點之間的間距，表示第K_n個點與連接線L_i2的距離，表示第K_n+1個點與連接線L_i2的距離，D_P表示距離誤差值，其取值為0.2；所述K為大于2的自然數(shù)；所述n為大于K的自然數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機場板塊的識別方法，其特征在于，所述K取值為10。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機場板塊的識別方法，其特征在于，采用最小二乘法進行直線擬合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機場板塊的識別方法，其特征在于，對任一大類類別C_i內(nèi)的直線進行排序，包括以下步驟：

連接線L_im和連接線L_it屬于同一大類類別C_i，且均屬于連接線L_i；

連接線L_im和連接線L_it的平均斜率為：所述k_im為連接線L_im的斜率；k_it為連接線L_it的斜率；

連接線L_im和連接線L_it的平均點為：所述(x_im1,y_im1)、(x_im2,y_im2)為連接線L_im的端點；所述(x_it1,y_it1)、(x_it2,y_it2)為連接線L_it的端點；

根據(jù)連接線L_im和連接線L_it的平均斜率和平均點，并由點斜式求出平均垂線c，平均垂線c的直線方程常數(shù)A、B和C的表達式：

C＝-A×centerP_(x)-B×centerP_(y)

求得平均垂線c與連接線L_im的交點crossPA_(x,y)，平均垂線c與連接線L_it的交點crossPB_(x,y)；

若連接線L_im和連接線L_it的平均斜率大于或等于1，則以連接線L_im和連接線L_it的橫坐標(biāo)的值大小進行排列；否則，以連接線L_im和連接線L_it的縱坐標(biāo)的值大小進行排列。