[發明專利]一種貨物稱重方法、裝置、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202110824334.0
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN113532605A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 鄭建忠;柴輝;張達;余游;黃晟;陳奕璇;陳翔;旋石嬋;鄭潔慧;廖楚金
• 申請（專利權）人: 廣東韶鋼松山股份有限公司
• 主分類號: G01G19/00
• 分類號: G01G19/00;G01G19/02;G01G21/22;G01G21/23
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 黃玉霞

本發明公開了一種貨物稱重方法、裝置、系統及存儲介質。該方法包括：當目標車輛位于稱重臺且目標車輛的前輪處于移動小車的車體的凹槽時，控制稱重臺對所述目標車輛稱重，得到目標車輛的毛重值；控制移動小車的驅動電機正轉，以通過移動小車在鋼軌上帶動目標車輛從稱重臺移動至卸貨臺；控制目標車輛在卸貨臺卸貨；當目標車輛卸貨完畢，控制移動小車的驅動電機反轉，以通過移動小車在鋼軌上帶動目標車輛從卸貨臺移動至稱重臺，并控制稱重臺再次對目標車輛稱重，得到目標車輛的凈重值；根據毛重值和凈重值確定目標車輛上的貨物重量。本發明實施例中，為目標車輛上的貨物稱量提供了解決方法，可以實現無人參與的智能貨物稱重，提高了卸車效率。

技術領域

本發明實施例涉及計算機技術，尤其涉及一種貨物稱重方法、裝置、系統及存儲介質。

背景技術

液壓翻板汽車衡主要用于汽車散裝物料的稱量，但各種液壓翻板廣泛采用遙控器或操作臺卸車，卸車過程消耗時間長、物料楊塵等對卸車人員的健康損傷較大、卸車成本較大。目前主要通過改善控制流程和平臺自動升降的方式，以實現卸車過程無人化，提升卸車效率，節省人力成本，由于目前的液壓翻板汽車衡稱量精度無法達到商用結算要求實用價值低，且在自動稱量、自動卸車，需要人工全程參與操作。

發明內容

本發明提供一種貨物稱重方法、裝置、系統及存儲介質，為目標車輛上的貨物稱量提供了解決方法，可以實現無人參與的智能貨物稱重，提高了卸車效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種貨物稱重方法，應用于貨物稱重系統，所述貨物稱重系統包括鋼軌、移動小車、稱重臺和卸貨臺，其中，所述移動小車包括驅動電機和帶凹槽的車體，所述鋼軌將所述稱重臺和所述卸貨臺連接以在所述稱重臺和所述卸貨臺之間形成軌道，所述軌道供所述移動小車進行滑動，該方法包括：

當目標車輛位于所述稱重臺且所述目標車輛的前輪處于所述移動小車的車體的凹槽時，控制所述稱重臺對所述目標車輛稱重，得到所述目標車輛的毛重值；

控制所述移動小車的驅動電機正轉，以通過所述移動小車在所述鋼軌上帶動所述目標車輛從所述稱重臺移動至所述卸貨臺；

控制所述目標車輛在所述卸貨臺卸貨；

當所述目標車輛卸貨完畢，控制所述移動小車的驅動電機反轉，以通過所述移動小車在所述鋼軌上帶動所述目標車輛從所述卸貨臺移動至所述稱重臺，并控制所述稱重臺再次對所述目標車輛稱重，得到所述目標車輛的凈重值；

根據所述毛重值和所述凈重值確定所述目標車輛上的貨物重量。

進一步的，所述稱重臺為箱式結構，所述箱式結構內包括多條承重梁，所述多條承重梁中的每條承重梁兩端設置有平行的翼緣，所述翼緣的端部呈直角，每條承重梁和每條承重梁兩端設置的翼緣構成H型結構，構成各個所述H型結構的承重梁之間焊接有加強筋板。

進一步的，所述貨物稱重系統還包括料坑，所述料坑位于所述稱重臺和所述卸貨臺之間的所述鋼軌正下方。

進一步的，所述料坑包括多塊翻蓋和坑體，所述多塊翻蓋位于所述鋼軌正下方與所述坑體的正上方，所述多塊翻蓋處于未打開狀態時與所述鋼軌平行，所述多塊翻蓋處于打開狀態時所述多塊翻蓋的非固定端立起并超過所述鋼軌高度。

進一步的，所述控制所述目標車輛在所述卸貨臺卸貨，包括：

當所述目標車輛到達所述卸貨臺，向所述料坑發送打開翻蓋信號，所述多塊翻蓋處于打開狀態，所述多塊翻蓋處于打開狀態時所述多塊翻蓋的非固定端立起并超過所述鋼軌高度形成溜槽；

所述卸貨臺的液壓推桿推動所述卸貨臺的臺面至卸貨位置，所述目標車輛的車廂靠近駕駛艙端升起，所述目標車輛的車廂的后門打開，所述目標車輛上的貨物滑落至所述多塊翻蓋上，使得所述貨物沿著所述多塊翻蓋滑入料坑中。