[發(fā)明專利]一種貨物稱重方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質

在審

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• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN113532605A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 鄭建忠;柴輝;張達;余游;黃晟;陳奕璇;陳翔;旋石嬋;鄭潔慧;廖楚金
• 申請（專利權）人: 廣東韶鋼松山股份有限公司
• 主分類號: G01G19/00
• 分類號: G01G19/00;G01G19/02;G01G21/22;G01G21/23
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 黃玉霞

1.一種貨物稱重方法，其特征在于，所述貨物車輛稱重用方法應用于貨物稱重系統(tǒng)，所述貨物稱重系統(tǒng)包括鋼軌、移動小車、稱重臺和卸貨臺，其中，所述移動小車包括驅動電機和帶凹槽的車體，所述鋼軌將所述稱重臺和所述卸貨臺連接以在所述稱重臺和所述卸貨臺之間形成軌道，所述軌道供所述移動小車進行滑動，所述方法包括：

當目標車輛位于所述稱重臺且所述目標車輛的前輪處于所述移動小車的車體的凹槽時，控制所述稱重臺對所述目標車輛稱重，得到所述目標車輛的毛重值；

控制所述移動小車的驅動電機正轉，以通過所述移動小車在所述鋼軌上帶動所述目標車輛從所述稱重臺移動至所述卸貨臺；

控制所述目標車輛在所述卸貨臺卸貨；

當所述目標車輛卸貨完畢，控制所述移動小車的驅動電機反轉，以通過所述移動小車在所述鋼軌上帶動所述目標車輛從所述卸貨臺移動至所述稱重臺，并控制所述稱重臺再次對所述目標車輛稱重，得到所述目標車輛的凈重值；

根據(jù)所述毛重值和所述凈重值確定所述目標車輛上的貨物重量。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述稱重臺為箱式結構，所述箱式結構內包括多條承重梁，所述多條承重梁中的每條承重梁兩端設置有平行的翼緣，所述翼緣的端部呈直角，每條承重梁和每條承重梁兩端設置的翼緣構成H型結構，構成各個所述H型結構的承重梁之間焊接有加強筋板。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述貨物稱重系統(tǒng)還包括料坑，所述料坑位于所述稱重臺和所述卸貨臺之間的所述鋼軌正下方。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述料坑包括多塊翻蓋和坑體，所述多塊翻蓋位于所述鋼軌正下方與所述坑體的正上方，所述多塊翻蓋處于未打開狀態(tài)時與所述鋼軌平行，所述多塊翻蓋處于打開狀態(tài)時所述多塊翻蓋的非固定端立起并超過所述鋼軌高度。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述目標車輛在所述卸貨臺卸貨，包括：

當所述目標車輛到達所述卸貨臺，向所述料坑發(fā)送打開翻蓋信號，所述多塊翻蓋處于打開狀態(tài)，所述多塊翻蓋處于打開狀態(tài)時所述多塊翻蓋的非固定端立起并超過所述鋼軌高度形成溜槽；

所述卸貨臺的液壓推桿推動所述卸貨臺的臺面至卸貨位置，所述目標車輛的車廂靠近駕駛艙端升起，所述目標車輛的車廂的后門打開，所述目標車輛上的貨物滑落至所述多塊翻蓋上，使得所述貨物沿著所述多塊翻蓋滑入料坑中。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述卸貨臺包括接近開關，所述接近開關，用于當所述目標車輛的后車輪到達所述卸貨臺的卸貨位置，所述接近開關向所述移動小車的驅動電機發(fā)送到位信號，所述到位信號用于使所述驅動電機停止轉動。

7.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述鋼軌在所述卸貨臺和所述料坑之間設置斷口。

8.一種貨物稱重裝置，其特征在于，應用于所述貨物稱重系統(tǒng)，包括：

第一稱重模塊，用于當目標車輛位于所述稱重臺且所述目標車輛的前輪處于所述移動小車的車體的凹槽時，控制所述稱重臺對所述目標車輛稱重，得到所述目標車輛的毛重值；

控制移動模塊，用于控制所述移動小車的驅動電機正轉，以通過所述移動小車在所述鋼軌上帶動所述目標車輛從所述稱重臺移動至所述卸貨臺；

控制卸貨模塊，用于控制所述目標車輛在所述卸貨臺卸貨；

第二稱重模塊，用于當所述目標車輛卸貨完畢，控制所述移動小車的驅動電機反轉，以通過所述移動小車在所述鋼軌上帶動所述目標車輛從所述卸貨臺移動至所述稱重臺，并控制所述稱重臺再次對所述目標車輛稱重，得到所述目標車輛的凈重值；

重量確認模塊，用于根據(jù)所述毛重值和所述凈重值確定所述目標車輛上的貨物重量。