[發明專利]用于確定泵送方量的方法、處理器、裝置及泵車

有效

• 申請號: 202110824233.3
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN113565720B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 劉小華;吳德志;田相玉;劉振雄;朱捷
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F04B15/02
• 分類號: F04B15/02;F04B51/00;F04B53/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發明公開了一種用于確定泵送方量的方法、處理器、裝置及泵車。本發明應用于泵車，所述泵車包括砼缸和臂架，通過獲取所述砼缸的運動次數、泵送行程信息、混凝土的種類和所述臂架的臂架姿態；根據所述運動次數及所述泵送行程信息確定第一泵送方量；根據所述種類及所述臂架姿態確定泵送損失方量；根據所述第一泵送方量及所述泵送損失方量確定實際泵送方量。由于S管在換向過程中會因壓差導致混凝土從臂架回流至料斗中，通過計算泵送損失方量，并根據泵送損失方量計算實際泵送方量，減小了混凝土的實際泵送方量的計算誤差。

技術領域

本發明涉及機械工程技術領域，具體地涉及一種用于確定泵送方量的方法、處理器、裝置及泵車。

背景技術

混凝土泵車實際的泵送方量與泵車使用者的工作量結算、施工方和監理方對建筑質量的把控以及泵送智能布料均有關聯，因此對泵送方量的準確監測對較大的意義及較高的實用價值。

現有技術中，混凝土的泵送方量是根據混凝土砼缸的體積和砼缸總的運動次數計算確定，或者根據出料口的體積確定，得到的泵送方量的誤差較大。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種用于確定泵送方量的方法、處理器、裝置及泵車，旨在解決現有技術中混凝土的泵送方量的計算誤差較大的問題。

為了實現上述目的，本發明第一方面提供一種用于確定泵送方量的方法，應用于泵車，泵車包括砼缸和臂架，用于確定泵送方量的方法包括以下步驟：

獲取砼缸的運動次數、泵送行程信息、混凝土的種類和臂架的臂架姿態；

根據運動次數及泵送行程信息確定第一泵送方量；

根據種類及臂架姿態確定泵送損失方量；

根據第一泵送方量及泵送損失方量確定實際泵送方量。

本發明實施例中，根據種類及臂架姿態確定泵送損失方量，包括：

根據臂架姿態確定臂架的最高點的高度；

根據種類和高度確定單次換向的損失方量；

將所有的單次換向的損失方量累加，以得到泵送損失方量。

本發明實施例中，根據種類和高度確定單次換向的損失方量，包括：

確定與種類對應的曲線函數；

根據高度及種類對應的曲線函數確定單次換向的損失方量。

本發明實施例中，用于確定泵送方量的方法還包括：

對不同種類的混凝土進行泵送測試，以得到泵送測試數據，其中，泵送測試數據包括測試的單次換向的損失方量、測試的臂架的最高點的高度和單次換向的實際損失方量；

根據泵送測試數據和最小二乘法擬合出不同種類的混凝土的測試的單次換向的損失方量和測試的臂架的最高點的高度的曲線函數。

本發明實施例中，泵車還包括砼管、S管、擺缸和混凝土的輸送管，根據種類和高度確定單次換向的損失方量，包括：

獲取砼管的砼管直徑、擺缸的換向時間及輸送管的長度；

根據種類確定混凝土的密度和坍落度；

根據密度和高度確定輸送管內的壓力差；

根據密度、坍落度、壓力差、砼管直徑及長度確定混凝土的流速；

確定換向時間內砼缸的截面中未與S管的截面相交的部分的面積；

根據面積、流速及換向時間確定單次換向的損失方量。

本發明實施例中，單次換向的損失方量根據以下公式得到：