[發(fā)明專利]用于確定泵送方量的方法、處理器、裝置及泵車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110824233.3 | 申請日： | 2021-07-21 |
| 公開（公告）號： | CN113565720B | 公開（公告）日： | 2022-03-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉小華;吳德志;田相玉;劉振雄;朱捷 | 申請（專利權(quán)）人： | 中聯(lián)重科股份有限公司 |
| 主分類號： | F04B15/02 | 分類號： | F04B15/02;F04B51/00;F04B53/00 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰濱;王曉曉 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 確定 泵送方量 方法 處理器 裝置 | ||
1.一種用于確定泵送方量的方法，應(yīng)用于泵車，所述泵車包括砼缸和臂架，其特征在于，所述方法包括：
獲取所述砼缸的運動次數(shù)、泵送行程信息、混凝土的種類和所述臂架的臂架姿態(tài)；
根據(jù)所述運動次數(shù)及所述泵送行程信息確定第一泵送方量；
根據(jù)所述種類及所述臂架姿態(tài)確定泵送損失方量；
根據(jù)所述第一泵送方量及所述泵送損失方量確定實際泵送方量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述種類及所述臂架姿態(tài)確定泵送損失方量，包括：
根據(jù)所述臂架姿態(tài)確定所述臂架的最高點的高度；
根據(jù)所述種類和所述高度確定單次換向的損失方量；
將所有的單次換向的損失方量累加，以得到泵送損失方量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述種類和所述高度確定單次換向的損失方量，包括：
確定與所述種類對應(yīng)的曲線函數(shù)；
根據(jù)所述高度及所述種類對應(yīng)的曲線函數(shù)確定單次換向的損失方量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：
對不同種類的混凝土進行泵送測試，以得到泵送測試數(shù)據(jù)，其中，所述泵送測試數(shù)據(jù)包括測試得到的單次換向的損失方量、測試得到的臂架的最高點的高度和單次換向的實際損失方量；
對所述測試得到的單次換向的損失方量和所述測試得到的臂架的最高點的高度進行多項式擬合；
基于所述單次換向的實際損失方量及最小二乘法確定多項式的系數(shù)，以得到不同種類的混凝土的曲線函數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述泵車還包括砼管、S管、擺缸和所述混凝土的輸送管，所述根據(jù)所述種類和所述高度確定單次換向的損失方量，包括：
獲取所述砼管的砼管直徑、所述擺缸的換向時間及所述輸送管的長度；
根據(jù)所述種類確定所述混凝土的密度和坍落度；
根據(jù)所述密度和所述高度確定所述輸送管內(nèi)的壓力差；
根據(jù)所述密度、所述坍落度、所述壓力差、所述砼管直徑及所述長度確定所述混凝土的流速；
確定所述換向時間內(nèi)所述砼缸的截面中未與所述S管的截面相交的部分的面積；
根據(jù)所述面積、所述流速及所述換向時間確定單次換向的損失方量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述單次換向的損失方量根據(jù)以下公式得到：
其中，V0i為單次換向的損失方量，S(t)為面積，ν為流速，t為換向時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述泵車還包括臂架砼管，所述方法還包括：
確定所述臂架砼管中混凝土的第一留存方量；
根據(jù)所述第一泵送方量、所述泵送損失方量及第一留存方量確定實際泵送方量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述確定臂架砼管中混凝土的第一留存方量，包括：
根據(jù)所述臂架姿態(tài)確定臂架的最高點所在的第一節(jié)臂；
確定從所述第一節(jié)臂至末節(jié)臂的所有節(jié)臂中是否存在處于仰姿態(tài)的節(jié)臂；
在所述所有節(jié)臂中存在處于仰姿態(tài)的節(jié)臂的情況下，確定處于仰姿態(tài)的節(jié)臂的最高點；
確定所述所有節(jié)臂中與所述處于仰姿態(tài)的節(jié)臂的最高點在同一水平面的第二節(jié)臂；
獲取所述第二節(jié)臂與水平面的夾角；
根據(jù)所述夾角確定所述第二節(jié)臂中混凝土的第一輸送體積；
根據(jù)所述第一輸送體積確定臂架砼管中混凝土的第一留存方量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：
在所述所有節(jié)臂中不存在處于仰姿態(tài)的節(jié)臂的情況下，確定所述所有節(jié)臂與水平面的夾角是否均小于0；
在所述所有節(jié)臂與水平面的夾角均小于0的情況下，確定從首節(jié)臂至所述第一節(jié)臂的每一個節(jié)臂中混凝土的第二輸送體積；
將所述每一個節(jié)臂中混凝土的第二輸送體積累加，以得到臂架砼管中混凝土的第一留存方量。
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