[發明專利]一種駐車制動控制系統及方法

在審

• 申請號: 202110823771.0
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN114643967A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 潘盼;李波;沈海燕;劉杰
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T17/18
• 分類號: B60T17/18;B60T17/22
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;姜精斌

本發明提供了一種駐車制動控制系統及方法，其中，控制系統包括：第一控制器，所述第一控制器分別與第二控制器和至少一個車輪的第一駐車制動器連接；所述第二控制器，分別與兩個車輪的駐車制動器連接；所述第一控制器在確定所述第二控制器正常時，確定自身進入休眠狀態；所述第一控制器在確定所述第二控制器異常時，確定自身進入激活狀態。第一控制器通過在第二控制器正常時，確定自身進入休眠狀態，不會對第二控制器對駐車制動器進行控制產生任何影響。第一控制器在確定第二控制器異常時，無法對駐車制動器實現控制的情況下，通過進入激活狀態，可以代替第二控制器對駐車制動器進行控制，進而防止車輛發生危險，提高車輛的安全性。

技術領域

本發明涉及汽車領域，特別涉及一種駐車制動控制系統及方法。

背景技術

隨著技術的不斷發展，電動汽車的市場占有率不斷提高，由于其自身的優勢，例如無污染、動力響應快，電動汽車得到了越來越多的用戶的青睞。

在電動汽車在滿足用戶出行需求的基礎上，用戶也越來越注重車輛的安全性能。尤其是在車輛的駐車制動上，用戶格外關注。目前車輛上采用的駐車制動方式，常見的是利用一個控制器實現對車輪的控制，在該控制器發生故障時，無法有效的對車輛實現駐車制動，十分危險。因此，如何解決上述問題，是需要考慮的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種駐車制動控制系統及方法，以提高車輛的安全性。

為了達到上述目的，本發明提供了一種駐車制動控制系統，包括：

第一控制器，所述第一控制器分別與第二控制器和至少一個車輪的第一駐車制動器連接；所述第二控制器，分別與兩個車輪的駐車制動器連接；所述第一控制器在確定所述第二控制器正常時，確定自身進入休眠狀態；所述第一控制器在確定所述第二控制器異常時，確定自身進入激活狀態。

可選地，在所述激活狀態的情況下，所述第一控制器對所述第一駐車制動器的控制有效；

在所述休眠狀態的情況下，所述第一控制器對所述第一駐車制動器的控制無效。

可選地，所述第二控制器為電子駐車制動系統EPB。

可選地，所述EPB位于以下器件的至少之一中：車身電子穩定控制系統ESP；電子助力制動器Ibooster；底盤控制器。

可選地，所述系統還包括：報警單元，所述報警單元與所述第一控制器連接；所述第一控制器在確定所述第二控制器異常時，所述第一控制器將報警信息發送給所述報警單元。

本發明的另一實施例提供了一種駐車制動控制方法，應用于第一控制器，所述第一控制器分別與第二控制器和至少一個車輪的第一駐車制動器連接，所述第二控制器分別與兩個車輪的駐車制動器連接，所述方法包括：在確定所述第二控制器正常時，確定自身進入休眠狀態；在確定所述第二控制器異常時，確定自身進入激活狀態。

可選地，在所述激活狀態的情況下，所述第一控制器對所述第一駐車制動器的控制有效；

在所述休眠狀態的情況下，所述第一控制器對所述第一駐車制動器的控制無效。

可選地，所述確定所述第二控制器異常，包括：在接收到所述第二控制器的第一狀態信號時，則確定所述第二控制器異常，其中，所述第一狀態信號用于指示所述第二控制器失效或者發生故障。

可選地，所述方法還包括：在激活狀態的情況下，向所述第一駐車制動器發送第一控制信令，所述第一控制信令用于指示所述第一控制器對所述第一駐車制動器的控制有效。

可選地，所述方法還包括：在確定所述第二控制器異常時，向報警單元發送報警信息。

本發明的又一實施例提供了一種車輛，包括如上所述的駐車制動控制系統。