[發明專利]一種駐車制動控制系統及方法

在審

• 申請號: 202110823771.0
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN114643967A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 潘盼;李波;沈海燕;劉杰
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T17/18
• 分類號: B60T17/18;B60T17/22
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;姜精斌

1.一種駐車制動控制系統，其特征在于，包括：

第一控制器，所述第一控制器分別與第二控制器和至少一個車輪的第一駐車制動器連接；

所述第二控制器，分別與兩個車輪的駐車制動器連接；

所述第一控制器在確定所述第二控制器正常時，確定自身進入休眠狀態；

所述第一控制器在確定所述第二控制器異常時，確定自身進入激活狀態。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，在所述激活狀態的情況下，所述第一控制器對所述第一駐車制動器的控制有效；

在所述休眠狀態的情況下，所述第一控制器對所述第一駐車制動器的控制無效。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第二控制器為電子駐車制動系統EPB。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述EPB位于以下器件的至少之一中：

車身電子穩定控制系統ESP；

電子助力制動器Ibooster；

底盤控制器。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

報警單元，所述報警單元與所述第一控制器連接；

所述第一控制器在確定所述第二控制器異常時，所述第一控制器將報警信息發送給所述報警單元。

6.一種駐車制動控制方法，其特征在于，應用于第一控制器，所述第一控制器分別與第二控制器和至少一個車輪的第一駐車制動器連接，所述第二控制器分別與兩個車輪的駐車制動器連接，所述方法包括：

在確定所述第二控制器正常時，確定自身進入休眠狀態；

在確定所述第二控制器異常時，確定自身進入激活狀態。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述激活狀態的情況下，所述第一控制器對所述第一駐車制動器的控制有效；

在所述休眠狀態的情況下，所述第一控制器對所述第一駐車制動器的控制無效。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述確定所述第二控制器異常，包括：

在接收到所述第二控制器的第一狀態信號時，則確定所述第二控制器異常，其中，所述第一狀態信號用于指示所述第二控制器失效或者發生故障。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

在激活狀態的情況下，向所述第一駐車制動器發送第一控制信令，所述第一控制信令用于指示所述第一控制器對所述第一駐車制動器的控制有效。

10.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在確定所述第二控制器異常時，向報警單元發送報警信息。

11.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求1至5任一項所述的駐車制動控制系統。

12.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，實現如權利要求6至10任一項所述的駐車制動控制方法的步驟。