[發明專利]一種基于地磁大數據軟硬件結合的時空態勢感知模型

有效

• 申請號: 202110822536.1
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN113269966B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 翁錦榕;劉宏志;馮志云;石紅斌;黃金融;陳思然
• 申請（專利權）人: 廣東新中望信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/042;G08G1/065;G06F16/29;G06F16/26;G06F16/215
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉子鈺

本發明提出了一種基于地磁大數據軟硬件結合的時空態勢感知模型，地磁設施服務層，用于利用地磁設施獲取目標區域內的網點上的地磁數據和車流量數據；數據傳輸服務層用于收集并向所述軟件服務層傳輸所述地磁設施服務層獲取到的數據；軟件服務層，用于對所述數據傳輸服務層傳輸的數據進行處理、計算得出每個格點的位置數據和單位時間段內的融合車流數據，采用三維格式表示每個格點的數據，形成目標區域內的單位時間段的時空態勢感知圖。

技術領域

本發明涉及一種時空態勢感知模型，尤其涉及一種基于地磁大數據軟硬件結合的時空態勢感知模型。

背景技術

導航定位技術在現代科學技術發展中有著至關重要的作用，無論在軍用或者民用領域都有著口趨重要的影響。然而就目前的常用導航定位技術的發展而言，仍存在著很多的不足之處。

近些年來，伴隨著大地測量技術的不斷發展，學者們都紛紛把目光投向了基于重力場、地磁場等的自主導航方法的研究。作為地球的固有物理矢量場，地磁場擁有者無源，自主，可靠，簡便，抗干擾能力強等優點。地磁場各要素更是一個與空間緊密相關的函數，地球上的每個地點的地磁場矢量都是與其所在的空間位置基本上是一一對應的關系，因此可以通過載體所在地的地磁場矢量特征來推算出載體所在的空間位置。在地磁導航中，對于載體上地磁探測儀實時獲取地磁數據序列的過程，我們必須對獲得的實時數據進行基于修正，以確保實測數據的準確性。

現有技術中，例如專利文獻CN106778596A公開了一種自適應地磁指紋庫建立方法及裝置，根據行走者的加速度信息估計出其行走時的步長，再根據步長將每人每次采集的地磁信號進行標準化，然后通過相關度匹配使同一路徑所獲取的多組地磁信號其起點相同，再對每條路徑相應的多組地磁信號進行混合平均去噪，從而得到可靠的地磁指紋庫。但是該發明采用人工行走采集的辦法，不同人采集地磁信號的一致性差，同一個人采集的可重復性差，導致最終進行混合平均去噪時大大降低了地磁信號的可靠性，空間上匹配的精確度差。

再例如專利文獻US20180061127A1公開了一種用于向用戶渲染虛擬內容的描述用戶的物理環境的地圖信息的方法，利用放置在環境內的相應位置處的固定傳感器來測量用戶的位置，服務器裝置相對于地圖信息指定全息圖信息，通過處理地圖信息數據、全息圖信息和用戶位置，服務器裝置構建物理空間的全局視角。但是這樣的描述用戶的物理環境的地圖信息的方法只能描述來自用戶本身的位置的局部視角，且缺乏時間上的描述。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提出了一種基于地磁大數據軟硬件結合的時空態勢感知模型，所述時空態勢感知模型分為地磁設施服務層、數據傳輸服務層、軟件服務層；

所述地磁設施服務層，用于利用地磁設施獲取目標區域內的網點上的地磁值序列和網點車流量數據，所述地磁設施包括運載體上的地磁探測儀和網點道路底下的地磁傳感器；

所述數據傳輸服務層，用于收集并向所述軟件服務層傳輸所述地磁設施服務層獲取到的數據；

所述軟件服務層，用于對所述數據傳輸服務層傳輸的數據進行處理、計算得出每個網點的空間位置數據和單位時間段內的融合車流量數據，采用三維格式表示每個網點的數據組，形成目標區域內的單位時間段的時空態勢感知圖；所述軟件服務層包括位置生成模塊、車流量數據生成模塊、維度轉換模塊和時空態勢感知圖生成模塊。

進一步地，所述地磁設施服務層通過運載體上的地磁探測儀實時獲取網點上的地磁值序列，所述軟件服務層通過位置生成模塊將所述地磁值序列轉換為對應的網點的空間位置數據。

進一步地，所述地磁設施服務層通過在網點下的地磁傳感器獲取單位時間內的地面車流量數據，所述軟件服務層通過車流量數據生成模塊對所述地面車流量數據進行空間降尺，并根據衛星反演車流量數據對降尺數據進行校正，融合校正數據和地面車流量數據得到目標區域在單位時間內的融合車流量數據。