[發(fā)明專利]一種具有防偏移功能的高精準(zhǔn)貼裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110822286.1
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN113530936B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張澤躍;陳榮;陳全
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州利樂電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;F16B11/00;B29C63/02;B65G43/08;B65G47/22;B65G47/91
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1.一種具有防偏移功能的高精準(zhǔn)貼裝設(shè)備，包括主體組件（10）、驅(qū)動機(jī)構(gòu)（20）、扶正機(jī)構(gòu)（30）、吸附組件（40）和限位機(jī)構(gòu)（50），其特征在于：所述主體組件（10）包括第一支架（11）、貼裝機(jī)主體（12）、第二支架（13）和傳送帶（14）；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（20）包括支撐桿（21）、頂板（22）、通槽（23）、第一固定板（24）、第二固定板（25）、電機(jī)（26）、絲桿（27）、螺紋滑塊（28）、導(dǎo)向孔（29）和導(dǎo)向桿（210）；

所述頂板（22）位于第二支架（13）的上方，所述頂板（22）的上表面兩側(cè)均勻?qū)ΨQ焊接有第一固定板（24）和第二固定板（25），所述第一固定板（24）和第二固定板（25）相鄰的一側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有絲桿（27），所述絲桿（27）的外側(cè)螺紋連接有螺紋滑塊（28）；

所述扶正機(jī)構(gòu)（30）包括攝像頭（31）、連接桿（32）、凸起部（33）和控制器（34）；

所述攝像頭（31）安裝于螺紋滑塊（28）的下表面一側(cè)，所述連接桿（32）焊接于螺紋滑塊（28）的下表面中部，所述凸起部（33）一體成型于連接桿（32）的底部兩側(cè)，所述控制器（34）安裝于第一支架（11）的一側(cè)，所述控制器（34）的信號輸入端與攝像頭（31）的信號輸出端信號連接，所述控制器（34）的電性輸出端與電機(jī)（26）的電性輸入端電性連接；

所述吸附組件（40）安裝于第一支架（11）的上表面；

所述限位機(jī)構(gòu)（50）安裝于吸附組件（40）上，所述第一支架（11）的一側(cè)安裝有貼裝機(jī)主體（12），所述第一支架（11）的另一側(cè)固定連接有第二支架（13），所述第二支架（13）的上表面安裝有傳送帶（14）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防偏移功能的高精準(zhǔn)貼裝設(shè)備，其特征在于：所述支撐桿（21）的數(shù)量為三個，三個所述支撐桿（21）呈三角形排列固定連接于第二支架（13）的上表面，所述頂板（22）的下表面焊接于三個支撐桿（21）的頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防偏移功能的高精準(zhǔn)貼裝設(shè)備，其特征在于：所述第二固定板（25）的一側(cè)安裝有電機(jī)（26），所述電機(jī)（26）的輸出軸與絲桿（27）的一端焊接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防偏移功能的高精準(zhǔn)貼裝設(shè)備，其特征在于：所述螺紋滑塊（28）的一側(cè)貫通有兩個導(dǎo)向孔（29），所述導(dǎo)向孔（29）的內(nèi)側(cè)滑動連接有導(dǎo)向桿（210），所述導(dǎo)向桿（210）的兩端分別焊接于第一固定板（24）和第二固定板（25）相鄰的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防偏移功能的高精準(zhǔn)貼裝設(shè)備，其特征在于：所述吸附組件（40）包括機(jī)械臂（41）、氣泵（42）、吸盤（43）和支撐板（44）；

所述支撐板（44）焊接于第一支架（11）的上表面，所述支撐板（44）的上表面對稱安裝有兩個機(jī)械臂（41）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有防偏移功能的高精準(zhǔn)貼裝設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械臂（41）上安裝有氣泵（42），所述氣泵（42）的進(jìn)氣口連通有吸盤（43）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有防偏移功能的高精準(zhǔn)貼裝設(shè)備，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)（50）包括環(huán)形板（51）、第一板體（52）、氣缸（53）和第二板體（54）；

所述環(huán)形板（51）固定連接于氣泵（42）外側(cè)，所述環(huán)形板（51）的內(nèi)側(cè)包覆吸盤（43）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有防偏移功能的高精準(zhǔn)貼裝設(shè)備，其特征在于：所述環(huán)形板（51）的一側(cè)對稱焊接有四個第一板體（52），所述第一板體（52）的一側(cè)安裝有氣缸（53）。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有防偏移功能的高精準(zhǔn)貼裝設(shè)備，其特征在于：所述氣缸（53）的活塞桿貫穿第一板體（52），所述氣缸（53）的活塞桿固定連接有第二板體（54）。