[發(fā)明專利]一種具有防偏移功能的高精準(zhǔn)貼裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110822286.1
• 申請(qǐng)日: 2021-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN113530936B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張澤躍;陳榮;陳全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州利樂(lè)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/24
• 分類號(hào): B65G47/24;F16B11/00;B29C63/02;B65G43/08;B65G47/22;B65G47/91
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本發(fā)明提供了一種具有防偏移功能的高精準(zhǔn)貼裝設(shè)備，包括主體組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、扶正機(jī)構(gòu)、吸附組件和限位機(jī)構(gòu)，所述主體組件包括第一支架、貼裝機(jī)主體、第二支架和傳送帶；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐桿、頂板、通槽、第一固定板、第二固定板、電機(jī)、絲桿、螺紋滑塊、導(dǎo)向孔和導(dǎo)向桿；本發(fā)明通過(guò)攝像頭采集產(chǎn)品的位置信息，電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)螺紋滑塊在絲桿的外側(cè)滑動(dòng)，帶動(dòng)連接桿運(yùn)動(dòng)，通過(guò)凸起部擴(kuò)大接觸面積，推動(dòng)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和扶正機(jī)構(gòu)的數(shù)量為多個(gè)，且相互配合，達(dá)到使產(chǎn)品按照指定軌跡運(yùn)動(dòng)的效果，確保產(chǎn)品的位置能夠始終處于同一水平線，避免發(fā)生偏移現(xiàn)象，不影響后續(xù)貼裝效果，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貼裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有防偏移功能的高精準(zhǔn)貼裝設(shè)備。

背景技術(shù)

貼裝機(jī)主要應(yīng)用于電子行業(yè)的FPC及PCB行業(yè)軟硬板，手機(jī)等3C行業(yè)的屏幕及五金、塑膠外殼上的輔料貼裝。

目前貼附設(shè)備有兩個(gè)方面的發(fā)展：

(1).單純的高速和高精度貼裝：主要應(yīng)用行業(yè)是手機(jī)、平板、筆記本等3C產(chǎn)品PCB硬板、FPC軟板上、手機(jī)或平板中框外殼、屏幕等貼裝各種規(guī)格的輔料；

(2).輔料的種類有：防水軟墊、導(dǎo)電泡棉、導(dǎo)熱硅膠、銅箔片、帶膠導(dǎo)電布、高溫膠紙、雙面膠、PET、鋼片、FR-4等輔料；

貼裝設(shè)備在產(chǎn)品加工中起到的作用越來(lái)越大，應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣泛；

然而，現(xiàn)有的貼裝設(shè)備在使用的過(guò)程中還存在一些問(wèn)題：

貼裝設(shè)備使用的過(guò)程中，工作人員將產(chǎn)品放置在傳送帶上，經(jīng)過(guò)貼裝設(shè)備加工，將輔料貼裝在產(chǎn)品上，然而，工作人員將產(chǎn)品放置在傳送帶上傳輸?shù)倪^(guò)程中，產(chǎn)品的位置不能始終處于同一水平線，傳輸?shù)竭_(dá)的位置也各不相同，偏移現(xiàn)象嚴(yán)重，后續(xù)機(jī)械臂的夾取工作效率低下，影響貼裝效果；

其次，貼裝設(shè)備在吸附輔料時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)由于吸盤的吸附力不足，而導(dǎo)致輔料位置發(fā)生變化，貼裝在產(chǎn)品上時(shí)出現(xiàn)偏移現(xiàn)象，貼裝效果低；

為此，提出一種具有防偏移功能的高精準(zhǔn)貼裝設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例希望提供一種具有防偏移功能的高精準(zhǔn)貼裝設(shè)備，以解決或緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，至少提供一種有益的選擇。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種具有防偏移功能的高精準(zhǔn)貼裝設(shè)備，包括主體組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、扶正機(jī)構(gòu)、吸附組件和限位機(jī)構(gòu)，所述主體組件包括第一支架、貼裝機(jī)主體、第二支架和傳送帶；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐桿、頂板、通槽、第一固定板、第二固定板、電機(jī)、絲桿、螺紋滑塊、導(dǎo)向孔和導(dǎo)向桿；

所述頂板位于第二支架的上方，所述頂板的上表面兩側(cè)均勻?qū)ΨQ焊接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板相鄰的一側(cè)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，所述絲桿的外側(cè)螺紋連接有螺紋滑塊；

所述扶正機(jī)構(gòu)包括攝像頭、連接桿、凸起部和控制器；

所述攝像頭安裝于螺紋滑塊的下表面一側(cè)，所述連接桿焊接于螺紋滑塊的下表面中部，所述凸起部一體成型于連接桿的底部?jī)蓚?cè)，所述控制器安裝于第一支架的一側(cè)，所述控制器的信號(hào)輸入端與攝像頭的信號(hào)輸出端信號(hào)連接，所述控制器的電性輸出端與電機(jī)的電性輸入端電性連接；

所述吸附組件安裝于第一支架的上表面；

所述限位機(jī)構(gòu)安裝于吸附組件上。

在一些實(shí)施例中，所述第一支架的一側(cè)安裝有貼裝機(jī)主體，所述第一支架的另一側(cè)固定連接有第二支架，所述第二支架的上表面安裝有傳送帶，產(chǎn)品放置在傳送帶上進(jìn)行傳輸，通過(guò)貼裝機(jī)主體完成貼裝工作。