[發(fā)明專利]一種空調(diào)壓縮機(jī)吸氣管生產(chǎn)用智能焊接設(shè)備

在審

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• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN113427164A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李云震
• 申請（專利權(quán)）人: 李云震
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種空調(diào)壓縮機(jī)吸氣管生產(chǎn)用智能焊接設(shè)備，空調(diào)壓縮機(jī)吸氣管包括有U形管（A）、第一連接管（B）和第二連接管（C），第一連接管（B）和第二連接管（C）的直管段分別與U形管（A）的兩個端部焊接，其特征在于，還包括：

機(jī)架（1）；

推送機(jī)構(gòu)（2），設(shè)置在機(jī)架（1）上，推送機(jī)構(gòu)（2）的推送方向與機(jī)架（1）的長度方向一致；

第一夾持機(jī)構(gòu)（3），設(shè)置在推送機(jī)構(gòu)（2）的輸出端上，用于對U形管（A）進(jìn)行承載和夾持，并通過推送機(jī)構(gòu)（2）將U形管（A）的兩端推送至與第一連接管（B）和第二連接管（C）的直管段抵觸；

第二夾持機(jī)構(gòu)（4），設(shè)置在機(jī)架（1）上，用于對第一連接管（B）和第二連接管（C）進(jìn)行承載和夾持；

調(diào)節(jié)夾持爪（5），設(shè)置有若干個，若干個調(diào)節(jié)夾持爪（5）分別安裝在第一夾持機(jī)構(gòu)（3）和第二夾持機(jī)構(gòu)（4）的輸出端上，用于實(shí)現(xiàn)第一夾持機(jī)構(gòu)（3）和第二夾持機(jī)構(gòu)（4）對管件外側(cè)壁的夾持功能；

多角度焊接機(jī)器人（6），設(shè)有兩個，兩個多角度焊接機(jī)器人（6）分別設(shè)置在機(jī)架（1）的兩側(cè)，兩個多角度焊接機(jī)器人（6）的輸出端分別指向U形管（A）兩端與第一連接管（B）和第二連接管（C）的連接處，用于將第一連接管（B）和第二連接管（C）的直管段的端部與U形管（A）的端部焊接；

第一夾持機(jī)構(gòu)（3）包括有：

高度調(diào)節(jié)組件，安裝在推送機(jī)構(gòu)（2）的輸出端上，用于調(diào)整安裝在第一夾持機(jī)構(gòu)（3）上的調(diào)節(jié)夾持爪（5）的高度，使其夾持中心點(diǎn)能夠與不同管徑的U形管（A）均能匹配；

水平位移調(diào)節(jié)組件，安裝在高度調(diào)節(jié)組件的輸出端上，調(diào)節(jié)夾持爪（5）安裝在水平調(diào)節(jié)組件的輸出端上，用于調(diào)整調(diào)節(jié)夾持爪（5）的水平夾持位置，從而對不同型號的U形管（A）的連接段的端部均起到較好的夾持效果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)壓縮機(jī)吸氣管生產(chǎn)用智能焊接設(shè)備，其特征在于，第一夾持機(jī)構(gòu)（3）還包括有豎直限位板（7）、水平承載板（8）和頂部夾持組件，豎直限位板（7）豎直安裝在推送機(jī)構(gòu)（2）的輸出端上，豎直限位板（7）位于高度調(diào)節(jié)組件遠(yuǎn)離第一連接管（B）和第二連接管（C）的一側(cè)，U形管（A）的彎管段端部抵觸豎直限位板（7）的側(cè)壁，水平承載板（8）水平安裝在豎直限位板（7）靠近高度調(diào)節(jié)組件的一側(cè)，U形管（A）的底部安放在水平承載板（8）頂端，頂部夾持組件豎直安裝在豎直限位板（7）上，豎直限位板（7）的輸出端與U形管（A）傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空調(diào)壓縮機(jī)吸氣管生產(chǎn)用智能焊接設(shè)備，其特征在于，頂部夾持組件包括有下壓夾持板（9）、第一螺紋柱（10）和旋擰把手（11），下壓夾持板（9）水平設(shè)置在U形管（A）的彎管段的正上方，第一螺紋柱（10）豎直設(shè)置在豎直限位板（7）頂端，第一螺紋柱（10）與豎直限位板（7）頂端螺紋連接，第一螺紋柱（10）的底端與下壓夾持板（9）軸接，旋擰把手（11）固定安裝在第一螺紋柱（10）的頂端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)壓縮機(jī)吸氣管生產(chǎn)用智能焊接設(shè)備，其特征在于，第二夾持機(jī)構(gòu)（4）包括有可拆卸連接組件（12）、電動升縮桿（13）、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（14）和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（15），可拆卸連接組件（12）、電動升縮桿（13）、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（14）和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（15）均設(shè)有若干個，機(jī)架（1）頂部設(shè)有若干均勻分布的安裝底板（16），可拆卸連接組件（12）與安裝底板（16）可拆卸連接，電動升縮桿（13）豎直安裝在可拆卸連接組件（12）上，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（14）安裝在電動升縮桿（13）的輸出端上，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（15）安裝在第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（14）的輸出端上，調(diào)節(jié)夾持爪（5）安裝在第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（15）的輸出端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種空調(diào)壓縮機(jī)吸氣管生產(chǎn)用智能焊接設(shè)備，其特征在于，可拆卸連接組件（12）包括有固定連接板（17）和螺栓固定桿（18），固定連接板（17）水平設(shè)置在安裝底板（16）的上方，螺栓固定桿（18）豎直設(shè)置在固定連接板（17）的四個端部，螺栓固定桿（18）與固定連接板（17）的端部螺紋連接，安裝底板（16）的頂端設(shè)有供螺栓固定桿（18）螺紋固定的螺紋固定孔。