[發明專利]一種空調壓縮機吸氣管生產用智能焊接設備

在審

• 申請號: 202110821727.6
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN113427164A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 李云震
• 申請（專利權）人: 李云震
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及空調壓縮機進氣管加工技術領域，具體是涉及一種空調壓縮機吸氣管生產用智能焊接設備，空調壓縮機吸氣管包括有U形管、第一連接管和第二連接管，第一連接管和第二連接管的直管段分別與U形管的兩個端部焊接，還包括：機架；推送機構；第一夾持機構，設置在推送機構的輸出端上；第二夾持機構；調節夾持爪；多角度焊接機器人；第一夾持機構包括有：高度調節組件，安裝在推送機構的輸出端上；水平位移調節組件，安裝在高度調節組件的輸出端上，調節夾持爪安裝在水平調節組件的輸出端上，本發明所示的設備能夠適應不同型號、不同管徑的空調壓縮機吸氣管的焊接夾持操作，吸氣管在焊接過程中能夠保持穩定，提高焊接效率，提高設備的適用范圍。

技術領域

本發明涉及空調壓縮機吸氣管加工技術領域，具體是涉及一種空調壓縮機吸氣管生產用智能焊接設備。

背景技術

空調壓縮機是在空調制冷劑回路中起壓縮驅動制冷劑的作用，空調壓縮機一般裝在室外機中，空調壓縮機把制冷劑從低壓區抽取來經壓縮后送到高壓區冷卻凝結，通過散熱片散發出熱量到空氣中，制冷劑也從氣態變成液態，壓力升高，空調壓縮機的制作工序包括工裝焊接等，其中對于空調壓縮機缸體銅管焊接一般都是現有的焊接機械人進行焊接，再通過人工將空調壓縮機缸體與銅管對接并進行焊接，但是焊接時，人工增加勞動力且不能保證精度，因此，我們提出了一種空調壓縮機缸體銅管焊接裝置，以便于解決上述提出的問題。

中國專利公開號CN109396736A所述的一種空調壓縮機缸體銅管焊接裝置，包括工作臺和位于工作臺旁側的焊接機械人，還包括安裝在工作臺上的控制器、夾緊機構、限位組件和定位機構，控制器位于工作臺頂部的一側，夾緊機構、限位組件和定位機構均與控制器電線連接，所述夾緊機構位于限位組件和定位機構之間，夾緊機構包括承載組件和夾緊組件，該承載組件開設有弧形槽，承載組件的弧形槽內設有若干個滾軸，夾緊組件設有傳動組件，傳動組件包括兩個夾緊治具，每個夾緊治具的下方均開設有條形開口，限位組件設有一個限位開關，定位機構包括V型承托治具、夾緊器和氣動卡爪，該設備操作簡單減少勞動力，可針對不同的壓縮機進行鋼管焊接。但是上述焊接裝置只能進行缸體和銅管的焊接操作，無法對較為復雜的吸氣管本體進行分段焊接操作，并且在遇到較為復雜的吸氣管是，夾持穩定效果不佳，容易導致焊接過程中發生振動偏移，影響焊接效率。

因此，有必要設計一種空調壓縮機吸氣管生產用智能焊接設備，用來解決上述問題。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種空調壓縮機吸氣管生產用智能焊接設備，本技術方案解決了現有技術無法對較為復雜的吸氣管本體進行分段焊接操作，并且在遇到較為復雜的吸氣管是，夾持穩定效果不佳，容易導致焊接過程中發生振動偏移，影響焊接效率等問題。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

本申請提供了一種空調壓縮機吸氣管生產用智能焊接設備，空調壓縮機吸氣管包括有U形管、第一連接管和第二連接管，第一連接管和第二連接管的直管段分別與U形管的兩個端部焊接，還包括：

機架；

推送機構，設置在機架上，推送機構的推送方向與機架的長度方向一致；

第一夾持機構，設置在推送機構的輸出端上，用于對U形管進行承載和夾持，并通過推送機構將U形管的兩端推送至與第一連接管和第二連接管的直管段抵觸；

第二夾持機構，設置在機架上，用于對第一連接管和第二連接管進行承載和夾持；

調節夾持爪，設置有若干個，若干個調節夾持爪分別安裝在第一夾持機構和第二夾持機構的輸出端上，用于實現第一夾持機構和第二夾持機構對管件外側壁的夾持功能；

多角度焊接機器人，設有兩個，兩個多角度焊接機器人分別設置在機架的兩側，兩個多角度焊接機器人的輸出端分別指向U形管兩端與第一連接管和第二連接管的連接處，用于將第一連接管和第二連接管的直管段的端部與U形管的端部焊接；

第一夾持機構包括有：