[發明專利]一種攝像頭前座組裝設備在審
| 申請號: | 202110821392.8 | 申請日: | 2021-07-20 |
| 公開(公告)號: | CN113385934A | 公開(公告)日: | 2021-09-14 |
| 發明(設計)人: | 周志遠;劉明 | 申請(專利權)人: | 唯實先端智能科技(蘇州)有限公司 |
| 主分類號: | B23P21/00 | 分類號: | B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 攝像 頭前 組裝 設備 | ||
一種攝像頭前座組裝設備,包括:機架、轉盤組件,所述轉盤組件兩側設有上下料機構、金屬后蓋上料機構,所述上下料機構與轉盤組件之間設有翻轉機構,所述上下料機構、金屬后蓋上料機構、翻轉機構、轉盤組件均與機架固定,所述轉盤組件兩端的上板面均設有加工有多個定位孔的組裝冶具,所述上下料機構、金屬后蓋上料機構設有與定位孔數量一致的機械夾爪、金屬后蓋吸盤。本發明涉及的攝像頭前座組裝設備為自動化設備,可以同時進行多個組裝工作,組裝效率高,人工成本低,且組裝過程中先將鏡頭固定在組裝冶具上再進行壓合工作,成品中鏡頭位置不會發生偏移、組裝良率高。
技術領域
本發明涉及自動化設備技術領域,具體為一種攝像頭前座組裝設備。
背景技術
攝像頭是一種視頻輸入設備,在日常生活和工作中廣泛應用。攝像頭前座組裝將鏡頭與金屬后蓋組裝在一起,是生產攝像頭的一個重要步驟,傳統技術中采用人工組裝,人工成本高,組裝效率低,由于鏡頭屬于精密光學儀器,人工組裝時損壞鏡頭的幾率大,再者人工壓合鏡頭與金屬后蓋時,鏡頭在金屬后蓋中的位置發生偏移的概率較大,組裝良率低。
本發明提出一種攝像頭前座組裝設備,解決上述技術問題。
發明內容
一種攝像頭前座組裝設備,包括機架、轉盤組件,所述轉盤組件兩側設有上下料機構、金屬后蓋上料機構,所述上下料機構與轉盤組件之間設有翻轉機構,所述上下料機構、金屬后蓋上料機構、翻轉機構、轉盤組件均與機架固定,所述轉盤組件兩端的上板面均設有加工有多個定位孔的組裝冶具。
優選的,所述攝像頭前座組裝設備,所述上下料機構包括托盤、上料組件、第一移動模組、下料組件、第二移動模組、第一吸盤、四爪氣缸、機械夾爪,所述上料組件包括底座、升降組件,夾緊氣缸,所述托盤與升降組件連接,所述底座與機架固定,所述底座設有滾動輥、電機,所述電機驅動滾動輥轉動,所述托盤設為與滾動輥匹配的鏤空形狀且滾動輥上滾動面凸出鏤空形狀外側,人工將吸塑盤放置到托盤上方且此過程通過所述滾動輥的滾動快速、輕便的完成,所述升降組件包括支撐板、第一絲桿、電機、托盤連接板,所述支撐板與機架固定,所述支撐板設有第一滑軌,所述第一絲桿與支撐板連接,所述電機驅動第一絲桿轉動,所述托盤連接板與托盤、第一絲桿的絲桿螺母固定,所述托盤連接板與第一滑軌滑動連接,所述托盤沿第一滑軌上下移動,所述夾緊氣缸與機架固定,所述夾緊氣缸用于托住托盤上的吸塑盤兩側并夾緊;所述第一移動模組、第二移動模組與機架固定,所述第一吸盤與第一移動模組固定,所述第一吸盤用于將上料組件處的吸塑盤吸取到下料組件處且由所述下料組件處的夾緊氣缸夾緊,所述四爪氣缸與第二移動模組固定,所述機械夾爪與四爪氣缸的輸出端固定,所述機械夾爪用于將吸塑盤內的鏡頭夾取并放置到翻轉機構中、將壓合后成品從翻轉機構中夾取并放置到下料組件中的吸塑盤中。
優選的,所述攝像頭前座組裝設備,所述第一移動模組包括第二絲桿、第二滑軌、第一升降氣缸、吸盤連接架,所述第二絲桿、第二滑軌與機架固定且第二絲桿與第二滑軌平行設置,所述吸盤連接架與所述第一升降氣缸的輸出端連接,所述第一升降氣缸的缸體通過板與所述第二絲桿的絲桿螺母連接,所述第一吸盤固定在吸盤連接架板面且位于托盤上方。
優選的,所述攝像頭前座組裝設備,所述下料組件與上料組件結構一致。
優選的,所述攝像頭前座組裝設備,所述第二移動模組包括第三絲桿、滑動連接板、第四絲桿、氣缸連接板、第二升降氣缸、第三升降氣缸,所述第三絲桿的安裝板與機架連接,所述滑動連接板的上端板面與第三絲桿的絲桿螺母連接、下端與第四絲桿的安裝板固定,所述第四絲桿與第三絲桿垂直,所述氣缸連接板與第四絲桿的絲桿螺母連接,所述第二升降氣缸、第三升降氣缸固定在氣缸連接板上,所述第二升降氣缸、第三升降氣缸的輸出端均與四爪氣缸連接。
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