[發明專利]一種攝像頭前座組裝設備

在審

• 申請號: 202110821392.8
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN113385934A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 周志遠;劉明
• 申請（專利權）人: 唯實先端智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種攝像頭前座組裝設備，包括機架、轉盤組件，其特征在于：所述轉盤組件兩側設有上下料機構、金屬后蓋上料機構，所述上下料機構與轉盤組件之間設有翻轉機構，所述上下料機構、金屬后蓋上料機構、翻轉機構、轉盤組件均與機架固定，所述轉盤組件兩端的上板面均設有加工有多個定位孔的組裝冶具。

2.如權利要求1所述攝像頭前座組裝設備,其特征在于：所述上下料機構包括托盤、上料組件、第一移動模組、下料組件、第二移動模組、第一吸盤、四爪氣缸、機械夾爪，所述上料組件包括底座、升降組件，夾緊氣缸，所述托盤與升降組件連接，所述底座與機架固定，所述底座設有滾動輥、電機，所述電機驅動滾動輥轉動，所述托盤設為與滾動輥匹配的鏤空形狀且滾動輥上滾動面凸出鏤空形狀外側，所述升降組件包括支撐板、第一絲桿、電機、托盤連接板，所述支撐板與機架固定，所述支撐板設有第一滑軌，所述第一絲桿與支撐板連接，所述電機驅動第一絲桿轉動，所述托盤連接板與托盤、第一絲桿的絲桿螺母固定，所述托盤連接板與第一滑軌滑動連接，所述托盤沿第一滑軌上下移動，所述夾緊氣缸與機架固定，所述夾緊氣缸用于托住托盤上的吸塑盤兩側并夾緊；所述第一移動模組、第二移動模組與機架固定，所述第一吸盤與第一移動模組固定，所述第一吸盤用于將上料組件處的吸塑盤吸取到下料組件處且由所述下料組件處的夾緊氣缸夾緊，所述四爪氣缸與第二移動模組固定，所述機械夾爪與四爪氣缸的輸出端固定。

3.如權利要求2所述攝像頭前座組裝設備,其特征在于：所述第一移動模組包括第二絲桿、第二滑軌、第一升降氣缸、吸盤連接架，所述第二絲桿、第二滑軌與機架固定且第二絲桿與第二滑軌平行設置，所述吸盤連接架與所述第一升降氣缸的輸出端連接，所述第一升降氣缸的缸體通過板與所述第二絲桿的絲桿螺母連接，所述第一吸盤固定在吸盤連接架板面且位于托盤上方。

4.如權利要求3所述攝像頭前座組裝設備,其特征在于：所述下料組件與上料組件結構一致。

5.如權利要求4所述攝像頭前座組裝設備,其特征在于：所述第二移動模組包括第三絲桿、滑動連接板、第四絲桿、氣缸連接板、第二升降氣缸、第三升降氣缸，所述第三絲桿的安裝板與機架連接，所述滑動連接板的上端板面與第三絲桿的絲桿螺母連接、下端與第四絲桿的安裝板固定，所述第四絲桿與第三絲桿垂直，所述氣缸連接板與第四絲桿的絲桿螺母連接，所述第二升降氣缸、第三升降氣缸固定在氣缸連接板上，所述第二升降氣缸、第三升降氣缸的輸出端均與四爪氣缸連接。

6.如權利要求1所述攝像頭前座組裝設備,其特征在于：所述翻轉機構包括支撐架、第四升降氣缸、滑動板、翻轉盤、驅動組件，所述支撐架與機架固定，所述支撐架設有矩形孔、第三滑軌，所述滑動板的T形板穿過矩形孔且與所述第四升降氣缸的輸出端連接，所述滑動板沿第三滑軌滑動，所述滑動板設有翻轉盤連接板，所述第四升降氣缸與支撐架底端固定，所述翻轉盤與翻轉盤連接板可轉動連接，所述驅動組件與滑動板連接，所述驅動組件驅動翻轉盤翻轉，所述第四升降氣缸控制滑動板、翻轉盤上下移動。

7.如權利要求6所述攝像頭前座組裝設備,其特征在于：所述翻轉盤包括翻轉吸盤、轉軸，所述翻轉吸盤設置有多個鏡頭定位槽、吸氣孔、真空吸嘴，所述鏡頭定位槽下端與吸氣孔連通，所述吸氣孔另一端設有真空吸嘴，所述真空吸嘴的接口與真空設備連接且所述真空吸嘴的吸嘴端位于吸氣孔一側，所述轉軸固定于翻轉吸盤兩側，所述轉軸與翻轉盤連接板可轉動連接，靠近所述驅動組件的轉軸套接有齒輪。

8.如權利要求7所述攝像頭前座組裝設備,其特征在于：所述驅動組件包括平移氣缸、平移塊、限位塊，所述限位塊與滑動板固定，所述限位塊設有與平移塊形狀一致的凹槽，所述凹槽長度大于平移塊長度，所述平移塊在凹槽內平移，所述限位塊一端設有限位板，所述限位塊另一端設有平移氣缸連接板，所述平移塊下端為齒條形狀且與齒輪嚙合，所述平移塊一端設有導桿，所述導桿套接有螺母并穿過限位板，所述平移氣缸與平移氣缸連接板固定，所述平移氣缸輸出端與所述平移塊固定。