[發明專利]一種升降裝置以及掃地機器人

有效

• 申請號: 202110820420.4
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN113558528B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 劉廣明;郭棟;張恒毅;佟渴鑫
• 申請（專利權）人: 杰瑞華創科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本發明公開了一種升降裝置以及掃地機器人，涉及掃地機器人技術領域，為解決現有技術的掃地機器人在拖地作業時由于驅動單元功能單一，而導致拖布無法翻越障礙物的問題而發明。掃地機器人包括升降裝置，升降裝置包括第一電機、第一齒輪、轉軸以及驅動組件，第一齒輪與第一電機連接，第一電機能夠帶動第一齒輪繞第一旋轉軸線轉動；轉軸穿過第一齒輪的軸心，第一電機能夠帶動第一齒輪和轉軸同步繞第一旋轉軸線轉動；驅動組件與轉軸連接，驅動組件能夠帶動轉軸相對第一齒輪沿第一旋轉軸線的延伸方向移動，或者，驅動組件能夠帶動轉軸和第一齒輪同步沿第一旋轉軸線的延伸方向移動。該升降裝置用于掃地機器人以取代掃地機器人中功能較為單一的驅動單元。

技術領域

本發明涉及掃地機器人技術領域，尤其涉及一種升降裝置以及掃地機器人。

背景技術

目前，隨著科技發展，出現了掃地機器人以代替人工清掃，節約人工時間。掃地機器人的功能性也在逐漸提高，最初的掃地機器人僅能利用邊刷掃地，發展到目前，掃地機器人即可以使用邊刷掃地也可以利用拖布拖地。

在實現上述掃地機器人利用拖布拖地的過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：

現有的掃地機器人中包括功能較為單一的驅動單元，當掃地機器人拖地作業時，驅動單元僅能驅動拖布轉動以實現掃地機器人的拖地功能，而由于拖布與地面接觸，導致拖布觸碰到障礙物后無法翻越障礙物，同時，拖布還容易被障礙物卡住，導致掃地機器人停止作業。

發明內容

本發明的實施例提供一種升降裝置以及掃地機器人，以解決現有技術的掃地機器人在拖地作業時由于驅動單元功能單一，而導致拖布無法翻越障礙物，以及掃地機器人拖地作業完成后無法及時自動晾干拖布的問題。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

第一方面，本發明提供一種升降裝置，包括第一電機、第一齒輪、轉軸以及驅動組件；第一齒輪與第一電機連接，第一電機能夠帶動第一齒輪繞第一旋轉軸線轉動；轉軸穿過第一齒輪的軸心，且轉軸的延伸方向與第一旋轉軸線一致，第一電機能夠帶動第一齒輪和轉軸同步繞第一旋轉軸線轉動；驅動組件與轉軸連接，驅動組件能夠帶動轉軸相對第一齒輪沿第一旋轉軸線的延伸方向移動，或者，驅動組件能夠帶動轉軸和第一齒輪同步沿第一旋轉軸線的延伸方向移動。

本發明實施例提供的升降裝置，通過將轉軸穿設在第一齒輪的軸心位置，第一齒輪連接有第一電機，第一電機運行后，則可以驅動轉軸和第一齒輪在第一旋轉軸線上同步轉動；另外，通過設置的與轉軸連接的驅動組件，驅動組件運行后，能夠驅動轉軸相對于第一齒輪在第一旋轉軸線的延伸方向上移動，或者，驅動組件能夠驅動第一齒輪和轉軸同步在第一旋轉軸線的延伸方向上移動，也即本發明實施例提供的升降裝置既可以實現轉軸的轉動也可以實現轉軸的升降。本發明實施例提供的升降裝置可以被應用在掃地機器人中，掃地機器人中用于安裝拖布的安裝盤可以安裝在本升降裝置的轉軸上，也即，利用本發明實施例提供的升降裝置代替現有掃地機器人中的驅動單元，升降裝置中的轉軸轉動則驅動拖布拖地，轉軸移動，則可以驅動拖布遠離地面避開障礙物，能夠有效解決現有掃地機器人中驅動單元功能單一，導致的掃地機器人拖地時拖布無法翻越障礙物以及拖布容易被障礙物卡住的問題。

在第一方面可能的實現方式中，轉軸的外側壁連接有限位塊，轉軸與第一齒輪螺紋連接；第一齒輪繞第一旋轉軸線在第一方向上轉動時，限位塊與第一齒輪接觸，實現第一齒輪和轉軸同步在第一方向上轉動，第一齒輪和限位塊相配合形成驅動組件；第一齒輪繞第一旋轉軸線在第二方向上轉動時，限位塊與第一齒輪分離，實現轉軸相對第一齒輪沿第一旋轉軸線的延伸方向移動；其中，第一方向與第二方向相反。