[發明專利]一種升降裝置以及掃地機器人

有效

• 申請號: 202110820420.4
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN113558528B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 劉廣明;郭棟;張恒毅;佟渴鑫
• 申請（專利權）人: 杰瑞華創科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種升降裝置，其特征在于，包括：

第一電機；

第一齒輪，與所述第一電機連接，所述第一電機能夠帶動所述第一齒輪繞第一旋轉軸線轉動；

轉軸，穿過所述第一齒輪的軸心，且所述轉軸的延伸方向與所述第一旋轉軸線一致，所述第一電機能夠帶動所述第一齒輪和所述轉軸同步繞所述第一旋轉軸線轉動；以及，

驅動組件，與所述轉軸連接，所述驅動組件能夠帶動所述轉軸相對所述第一齒輪沿所述第一旋轉軸線的延伸方向移動，或者，所述驅動組件能夠帶動所述轉軸和所述第一齒輪同步沿所述第一旋轉軸線的延伸方向移動。

2.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述轉軸的外側壁連接有限位塊，所述轉軸與所述第一齒輪螺紋連接；

所述第一齒輪繞所述第一旋轉軸線在第一方向上轉動時，所述限位塊與所述第一齒輪接觸，實現所述第一齒輪和所述轉軸同步在所述第一方向上轉動，所述第一齒輪和所述限位塊相配合形成所述驅動組件；

所述第一齒輪繞所述第一旋轉軸線在第二方向上轉動時，所述限位塊與所述第一齒輪分離，實現所述轉軸相對所述第一齒輪沿所述第一旋轉軸線的延伸方向移動；

其中，所述第一方向與所述第二方向相反。

3.根據權利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述轉軸形成有螺紋的部分為外螺紋段，所述限位塊設置在所述轉軸外壁面且靠近所述外螺紋段的位置處；

所述第一齒輪形成有螺紋的部分為內螺紋段，所述第一齒輪與所述轉軸相對的壁面形成有滑道，所述滑道靠近所述內螺紋段，所述滑道沿所述第一旋轉軸線的延伸方向開設，所述限位塊滑動設置在所述滑道內；

所述第一齒輪繞所述第一旋轉軸線在所述第一方向上轉動時，所述限位塊與所述第一齒輪靠近所述內螺紋段的端面接觸，實現所述第一齒輪和所述轉軸同步繞所述第一旋轉軸線轉動；

所述第一齒輪繞所述第一旋轉軸線在所述第二方向上轉動時，所述限位塊沿所述滑道朝遠離所述內螺紋段的方向滑動，實現所述轉軸與所述第一齒輪的相對移動。

4.根據權利要求2或3所述的升降裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括制動組件，所述制動組件包括制動內圈和制動外圈，所述制動內圈能夠繞所述第一旋轉軸線相對于所述制動外圈轉動，所述轉軸的部分延伸至所述制動內圈內，并與所述制動內圈連接；

所述轉軸在所述第一方向上轉動時，所述制動內圈與所述轉軸同步轉動，所述齒輪在所述第二方向上轉動時，所述轉軸相對于所述制動內圈沿所述第一旋轉軸線的延伸方向滑動。

5.根據權利要求4所述的升降裝置，其特征在于，所述轉軸延伸至所述制動內圈的端部形成有沿所述第一旋轉軸線延伸方向的凸塊，所述制動內圈形成有沿所述第一旋轉軸線延伸方向的滑槽，所述凸塊與所述滑槽滑動連接，所述轉軸通過所述凸塊和所述滑槽與所述制動內圈相對滑動。

6.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述驅動組件包括伸縮桿，所述伸縮桿與所述轉軸的端部固定連接，所述轉軸與所述第一齒輪滑動連接，所述伸縮桿伸縮時能夠驅動所述轉軸相對所述第一齒輪沿所述第一旋轉軸線的延伸方向滑動。

7.根據權利要求6所述的升降裝置，其特征在于，所述驅動組件還包括伸縮電機，所述伸縮桿與所述伸縮電機的輸出端固定連接。

8.根據權利要求7所述的升降裝置，其特征在于，所述驅動組件還包括第一軸承，所述第一軸承的內圈與所述轉軸固定連接，所述伸縮桿與所述第一軸承的外圈固定連接。