[發明專利]自卸裝載碼垛機

在審

• 申請號: 202110820264.1
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN113479651A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 相增和;侯寧
• 申請（專利權）人: 棗莊市三維技術有限公司
• 主分類號: B65G57/112
• 分類號: B65G57/112;B65G47/22
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 崔振旺

1.一種自卸裝載碼垛機，其特征是，包括固定輸送機（5）、擺動輸送機和處于擺動輸送機最末端位置的旋轉碼垛接料斗（6）；

固定輸送機（5），固定輸送機（5）設置在碼垛機安放平臺（4）上，固定輸送機（5）與后部其他輸送機相連，并接受其他輸送機輸送來的物料；

擺動輸送機，擺動輸送機為多節且前后銜接，其中第一擺動輸送機（1）的與固定輸送機（5）末端相銜接，并接收固定輸送機（5）傳送來的物料，第一擺動輸送機（1）的機架設置在第一旋轉伺服機構（2）上，第一旋轉伺服機構（2）設置在第一伺服機架（3）上，第一伺服機架（3）固定在碼垛機安放平臺（4）上，第一旋轉伺服機構（2）帶動第一擺動輸送機（1）繞第一旋轉伺服機構（2）的旋轉中心旋轉；

第n擺動輸送機（7），n為整數且大于或等于2，處于第n-1擺動輸送機的末端，第n擺動輸送機（7）的機架固定于第n旋轉伺服機構（8）上，第n旋轉伺服機構（8）固定在第n-1擺動輸送機的機架上，多節擺動輸送機間互相轉動調整至合適角度以定位卸料端位置；

旋轉碼垛接料斗（6）, 包括料斗懸臂（601）、料斗旋轉伺服機構（602）和接料斗，旋轉碼垛接料斗（6）的料斗懸臂（601）固定在第n擺動輸送機（7）的機架的末端位置，料斗旋轉伺服機構（602）的固定部分固定于料斗懸臂（601），料斗旋轉伺服機構（602）的轉動部分設置所述接料斗，接料斗處于物料碼垛位置的上方及斜上方，接料斗與所述第n擺動輸送機（7）的末端相銜接物料。

2.根據權利要求1所述的自卸裝載碼垛機，其特征是，所述碼垛機安放平臺（4）的下部設有升降機構（9），升降機構（9）為多組剪刀叉機構，每組剪刀叉機構設有升降液壓缸，升降液壓缸驅動剪刀叉機構的上升與下降，剪刀叉機構的上部設置在碼垛機安放平臺（4）下側面，碼垛機安放平臺（4）的下部設置在地面平臺或可移動平臺上。

3.根據權利要求1所述的自卸裝載碼垛機，其特征是，所述第一擺動輸送機（1）的下端設置在固定輸送機（5）的末端下方，從固定輸送機（5）傳輸來的物料拋放在第一輸送機上，第n擺動輸送機（7）的前端設置在第n-1擺動輸送機的末端下方，從第n-1擺動輸送機傳輸來的物料拋放在第n擺動輸送機（7）上。

4.根據權利要求1所述的自卸裝載碼垛機，其特征是，所述旋轉碼垛接料斗（6）的料斗懸臂（601）后部固定于第n擺動輸送機（7）的機架，料斗懸臂（601）的懸空部分設置料斗旋轉伺服機構（602）的電機固定部分，料斗旋轉伺服機構（602）的旋轉部分設置在料斗旋轉伺服機構（602）的電機固定部分的下方，旋轉部分以水平方式旋轉，接料斗的上部固定于旋轉部分，料斗旋轉伺服機構調整接料斗的角度。

5.根據權利要求1所述的自卸裝載碼垛機，其特征是，所述接料斗包括料斗箱，料斗箱的下部設有兩對稱的托料板（604），托料板（604）與料斗箱間鉸接相連，料斗箱一側面開口朝向第n擺動輸送機（7）的末端，料斗箱一側面另一側相對側面設置托料板（604）轉動驅動機構，托料板（604）轉動驅動機構帶動托料板（604）繞鉸接軸的固定及轉動。

6.根據權利要求6所述的自卸裝載碼垛機，其特征是，所述托料板（604）轉動驅動機構包括氣缸、連桿（606）和與托料板（604）一體的擺動桿，所述擺動桿設置在托料板（604）上，連桿（606）的上部鉸接于氣缸的伸出桿端部，連桿（606）的下部鉸接于擺動桿，氣缸的伸出桿回縮帶動連桿（606）向下，連桿（606）帶動擺動桿下擺，與擺動桿一體的托料板（604）繞鉸接軸向下轉動，托料板（604）上的物料隨之掉落到碼垛托盤上。

7.根據權利要求1所述的自卸裝載碼垛機，其特征是，所述擺動輸送機為皮帶輸送機，皮帶輸送機的兩端輥筒設置在機架上，其中一側輥筒設有輸送驅動電機（10），機架的兩端在兩側延伸出懸空機架（11），懸空機架（11）處于擺動輸送機的上部或下部，第n旋轉伺服機構（8）的旋轉部分固定于該懸空機架（11）上。