[發明專利]自卸裝載碼垛機

在審

• 申請號: 202110820264.1
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN113479651A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 相增和;侯寧
• 申請（專利權）人: 棗莊市三維技術有限公司
• 主分類號: B65G57/112
• 分類號: B65G57/112;B65G47/22
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 崔振旺

本發明涉及一種自卸裝載碼垛機，屬于一種轉載碼垛設備。本發明提供一種自卸裝載碼垛機，包括固定輸送機、擺動輸送機和處于擺動輸送機最末端位置的旋轉碼垛接料斗；固定輸送機設置在碼垛機安放平臺上，固定輸送機與后部其他輸送機相連，并接受其他輸送機輸送來的物料；擺動輸送機為多節且前后銜接，其中第一擺動輸送機的與固定輸送機末端相銜接，并接收固定輸送機傳送來的物料，第一擺動輸送機的機架設置在第一旋轉伺服機構上，第一旋轉伺服機構設置在第一伺服機架上，第一伺服機架固定在碼垛機安放平臺上，第一旋轉伺服機構帶動第一擺動輸送機繞第一旋轉伺服機構的旋轉中心旋轉。

技術領域

本發明涉及一種自卸裝載碼垛機，屬于一種轉載碼垛設備。

背景技術

目前碼垛通常使用人工或機械碼垛機進行碼垛，碼垛就是將規格同一的包裝箱或包裝袋層疊摞在料盤上，以方便使用叉車進行再次搬運。

目前的機械碼垛機基本為碼垛機械手，碼垛機械手工作效率高，適合于各種包裝箱或包裝袋的碼垛。但是碼垛機械手造假高，單位時間碼垛搬運的物料還是不夠快。

碼垛機械手碼垛過程有抓起、移動、放下，放回再次抓起、移動和放下過程，周而復始的工作。其中抓起和移動過程受制于碼垛機械手的運動速度，不能很快的進行碼垛。完成一個托盤的碼垛過程，叉車搬運需要等待，嚴重滯后了大型倉儲物料情況下的物流搬運速度，導致人車等待，造成設備浪費。

發明內容

本發明提供一種自卸裝載碼垛機，實現輸送自卸碼垛功能，省去碼垛機械手抓取和大范圍移動的工序和時間。

為實現上述目的，本發明提一種自卸裝載碼垛機，

自卸裝載碼垛機，包括固定輸送機、擺動輸送機和處于擺動輸送機最末端位置的旋轉碼垛接料斗；

固定輸送機，固定輸送機設置在碼垛機安放平臺上，固定輸送機與后部其他輸送機相連，并接受其他輸送機輸送來的物料；

擺動輸送機中，擺動輸送機為多節且前后銜接，其中第一擺動輸送機的與固定輸送機末端相銜接，并接收固定輸送機傳送來的物料，第一擺動輸送機的機架設置在第一旋轉伺服機構上，第一旋轉伺服機構設置在第一伺服機架上，第一伺服機架固定在碼垛機安放平臺上，第一旋轉伺服機構帶動第一擺動輸送機繞第一旋轉伺服機構的旋轉中心旋轉；

第n擺動輸送機，n為整數且大于或等于2，處于第n-1擺動輸送機的末端，第n擺動輸送機的機架固定于第n旋轉伺服機構上，第n旋轉伺服機構固定在第n-1擺動輸送機的機架上；

旋轉碼垛接料斗, 包括料斗懸臂、料斗旋轉伺服機構和接料斗，旋轉碼垛接料斗的料斗懸臂固定在第n擺動輸送機的機架的末端位置，料斗旋轉伺服機構的固定部分固定于料斗懸臂，料斗旋轉伺服機構的轉動部分設置所述接料斗，接料斗處于物料碼垛位置的上方及斜上方，接料斗與所述第n擺動輸送機的末端相銜接物料。

作為優選，所述碼垛機安放平臺的下部設有升降機構，升降機構為多組剪刀叉機構，每組剪刀叉機構設有升降液壓缸，升降液壓缸驅動剪刀叉機構的上升與下降，剪刀叉機構的上部設置在碼垛機安放平臺下側面，碼垛機安放平臺的下部設置在地面平臺或可移動平臺上。

作為優選，所述第一擺動輸送機的下端設置在固定輸送機的末端下方，從固定輸送機傳輸來的物料拋放在第一輸送機上，第n擺動輸送機的前端設置在第n-1擺動輸送機的末端下方，從第n-1擺動輸送機傳輸來的物料拋放在第n擺動輸送機上。

作為優選，所述旋轉碼垛接料斗的料斗懸臂后部固定于第n擺動輸送機的機架，料斗懸臂的懸空部分設置料斗旋轉伺服機構的電機固定部分，料斗旋轉伺服機構的旋轉部分設置在料斗旋轉伺服機構的電機固定部分的下方，旋轉部分以水平方式旋轉，接料斗的上部固定于旋轉部分。

進一步的優選，所述接料斗包括料斗箱，料斗箱的下部設有兩對稱的托料板，托料板與料斗箱間鉸接相連，料斗箱一側面開口朝向第n擺動輸送機的末端，料斗箱一側面另一側相對側面設置托料板轉動驅動機構，托料板轉動驅動機構帶動托料板繞鉸接軸的固定及轉動。