[發明專利]一種物體裝卸裝置

在審

• 申請號: 202110819045.1
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN113636321A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 陳遠來
• 申請（專利權）人: 浙江謹圣科技有限公司
• 主分類號: B65G47/46
• 分類號: B65G47/46
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 邵鄭軍

本發明涉及一種物體裝卸裝置，涉及物體輸送設備的技術領域，包括機架，所述機架安裝有用于輸送物體的輸送機構，所述輸送機構沿垂直其傳輸方向的方向在所述機架上移動。本發明具有物體擺放速度快、時間花費少、裝卸效率高的效果。

技術領域

本發明涉及物體輸送設備的技術領域，尤其是涉及一種物體裝卸裝置。

背景技術

在將物體輸送到裝貨空間時，一般都是通過傳輸帶直接輸下，一般同一個寬度的位置可以放幾個物體，然后人工進行從左到右依次擺放。在裝貨中，工人體力持續消耗，特別是物體較重時，體力消耗更快，搬運擺放時間增加，導致時間花費增加，效率低下。

發明內容

為了提高擺放物體的效率，本發明提供一種物體裝卸裝置。

本發明提供的一種物體裝卸裝置采用如下的技術方案：

一種物體裝卸裝置，包括機架，所述機架安裝有用于輸送物體的輸送機構，所述輸送機構沿垂直其傳輸方向的方向在所述機架上移動。

通過采用上述技術方案，物體被輸送或者擺放到輸送機構上，輸送機構沿垂直于傳輸方向的方向移動，可將物體擺放到垂直于傳輸方向的各個位置，過程中無需人工搬運，無需考慮體力消耗而導致的時間增加的問題，相較于人工搬運提高了搬運的速度，且物體的重量也不影響搬運的快慢，從而提高了物體擺放裝運的效率。

可選的，所述輸送機構包括在所述機架移動的輸送架、安裝在所述輸送架且用于輸送物體的傳輸組件，所述輸送架沿垂直于所述傳輸組件的傳輸方向的方向在所述機架移動。

通過采用上述技術方案，物體先被輸送或擺放到傳輸組件上，當需要擺放不同位置的物體時，通過移動輸送架在機架上的位置，再經傳輸組件把物體輸送下去，即可實現對各個位置的擺放。且當輸送過來的物體位置偏移時，輸送架的位置可對應進行調整，使得落到傳輸組件上的物體始終處于中間位置。

可選的，所述輸送架設置有推箱組件，所述推箱組件用于將物體推離所述傳輸組件。

通過采用上述技術方案，對于一些比較重的物體，可能在一端接觸到擺放處時，依靠傳輸組件的推力可能不夠，會卡住；或者將物體放下后，未能使箱體緊靠，使得物體間的間隙空間較大，降低空間利用率。通過推向組件的設置，可將箱體從傳輸組件完全推下，同時推下之后可使箱體靠近已放好的箱體，降低間隙，增加擺放數量，提高空間利用率。

可選的，所述推箱組件包括安裝在所述輸送架的滑道、安裝在所述輸送架的伸縮件、滑移安裝在所述滑道且與所述伸縮件連接的推板。

通過采用上述技術方案，當箱體從傳輸組件落下的過程中，伸縮件伸長，使推板沿著滑道運動且將推動箱體落下，然后再縮短回到原位，進行下一次推箱，結構簡單；滑道的設置使得推板的運動運動路徑被限制，提高提高運動的穩定性。

可選的，所述輸送架設置有吸附機構，所述吸附機構用于將物體拖到所述傳輸組件。

通過采用上述技術方案，在實現裝貨物體的同時，通過吸附機構的設置，可將物體拉到傳輸組件上，實現卸貨的過程，使得本設備具有裝卸一體的功能，大大提高了實用性，且降低了人工和設備成本。

可選的，所述推箱組件可轉動設置在所述輸送架，所述吸附機構包括連接在所述推箱組件的吸盤、設置在所述輸送架或所述機架且與所述吸盤連接的負壓組件。

通過采用上述技術方案，在需要將物體拉到傳輸組件上時，推箱組件帶動吸盤去接觸物體，通過負壓組件時吸盤通過負壓將物體吸住，然后推箱組件再回位，吸盤即將物體拉到傳輸組件上，實現裝貨空間的物體的卸貨，無需人工操作，效率較高。

可選的，所述機架設置有移動架，所述移動架沿垂直于所述傳輸組件的傳輸方向的方向在所述機架移動，所述輸送架轉動安裝在所述移動架，且所述輸送架在豎直平面轉動。