[發明專利]一種物體裝卸裝置

在審

• 申請號: 202110819045.1
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN113636321A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 陳遠來
• 申請（專利權）人: 浙江謹圣科技有限公司
• 主分類號: B65G47/46
• 分類號: B65G47/46
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 邵鄭軍

1.一種物體裝卸裝置，其特征在于：包括機架（1），所述機架（1）安裝有用于輸送物體的輸送機構（3），所述輸送機構（3）沿垂直其傳輸方向的方向在所述機架（1）上移動。

2.根據權利要求1所述的一種物體裝卸裝置，其特征在于：所述輸送機構（3）包括在所述機架（1）移動的輸送架（31）、安裝在所述輸送架（31）且用于輸送物體的傳輸組件（32），所述輸送架（31）沿垂直于所述傳輸組件（32）的傳輸方向的方向在所述機架（1）移動。

3.根據權利要求2所述的一種物體裝卸裝置，其特征在于：所述輸送架（31）設置有推箱組件（5），所述推箱組件（5）用于將物體推離所述傳輸組件。

4.根據權利要求3所述的一種物體裝卸裝置，其特征在于：所述推箱組件（5）包括安裝在所述輸送架（31）的滑道（34）、安裝在所述輸送架（31）的伸縮件、滑移安裝在所述滑道（34）且與所述伸縮件連接的推板（52）。

5.根據權利要求3所述的一種物體裝卸裝置，其特征在于：所述輸送架（31）設置有吸附機構（6），所述吸附機構（6）用于將物體拖到所述傳輸組件。

6.根據權利要求5所述的一種物體裝卸裝置，其特征在于：所述推箱組件（5）可轉動設置在所述輸送架（31），所述吸附機構（6）包括連接在所述推箱組件（5）的吸盤（61）、設置在所述輸送架（31）或所述機架（1）且與所述吸盤（61）連接的負壓組件（62）。

7.根據權利要求2所述的一種物體裝卸裝置，其特征在于：所述機架（1）設置有移動架（12），所述移動架（12）沿垂直于所述傳輸組件的傳輸方向的方向在所述機架（1）移動，所述輸送架（31）轉動安裝在所述移動架（12），且所述輸送架（31）在豎直平面轉動。

8.根據權利要求3所述的一種物體裝卸裝置，其特征在于：所述輸送架（31）設置放物裝置，所述放物裝置包括沿傳輸方向滑移在所述輸送架（31）且位于所述傳輸組件下方的放物架（71）、連接所述輸送架（31）和所述放物架（71）且帶動所述放物架（71）滑移的推拉件。

9.根據權利要求8所述的一種物體裝卸裝置，其特征在于：所述放物架（71）設置有調節機構（73），所述調節機構（73）用于帶動物體沿所述輸送架（31）的移動方向運動。

10.根據權利要求9所述的一種物體裝卸裝置，其特征在于：所述調節機構（73）包括多個轉動安裝在所述放物架（71）的轉輥（731）、安裝在所述放物架（71）且與所述轉輥（731）連接的驅動組件，多個所述轉輥（731）沿所述輸送架（31）的移動方向間隔設置。