[發明專利]一種鋼板表面攀爬清潔機器人

在審

• 申請號: 202110818806.1
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN113578804A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 劉敏;彭明花;劉俊
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04;B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于鋼板型材表面清理技術領域，尤其是一種鋼板表面攀爬清潔機器人，包括外殼，外殼的內底壁固定安裝有第一驅動電機，第一驅動電機的輸出軸通過聯軸器固定安裝有第一傳動軸，第一傳動軸的一端外表面通過錐齒輪嚙合有履帶行走機構，外殼的內底壁中心處固定安裝有非接觸式吸附機構。該鋼板表面攀爬清潔機器人，通過設置清掃機構，達到了與橫向激光器配合使用，本機構先對鋼板零件表面存在的厚繡層和呈片狀較厚的氧化皮進行初步旋轉刮除，橫向激光器再對鋼板零件表面進行激光清洗，從而實現大大降低對工作人員的勞動強度、除銹效果好、除銹效率高以及不會污染環境，保證了鋼板零件表面達到后處理工序要求的潔凈程度的效果。

技術領域

本發明涉及鋼板型材表面清理技術領域，尤其涉及一種鋼板表面攀爬清潔機器人。

背景技術

等待處理的鋼板零件表面，由于在加工制造及貯存運輸等環節中的需要會產生各種各樣的殘留物，這些異物在表面上的存在是多余的，進而對產品的進一步處理甚至是有害的，這些污物又稱污垢。

如在加工過程中鋼板零件表面會留下金屬廢屑、磨料、毛邊、毛刺，因加工而引入的微粒及加工場地環境污染所落下的塵埃等。這些污物與鋼板零件表面結合強度很弱，只要采用手工除銹、酸洗除銹即可除去，但有許多和鋼板零件表面結合強度較高的污垢殘留物，則清理難度較大，情況也比較復雜，而在鋼板零件表面的污垢主要有以下兩類：

一是鋼板零件表面的銹層，其主要是指鋼鐵表面的銹，包括浮銹和厚銹層。銹來源于加工及放置過程。鋼鐵材料是活潑的鋼板零件材料，很容易和空氣及環境介質中的氧結合生成氧化物。在機械的冷、熱加工過程中，鋼鐵表面不斷和氧接觸，特別是在高溫的情況下很快生成氧化鐵，即鐵銹。

一般來說加工過程中高溫操作生成的銹較多，在較強的腐蝕環境中加工或存放時間長時，生成的銹層更厚更嚴重。所以鋼板零件制品特別是鋼鐵制品在電鍍或涂裝表面處理前都必須經過除銹。如果是剛加工出來的零件則表面僅存在薄銹，除銹清洗的方法較簡單容易。存放時間很長或遭受過腐蝕介質侵蝕，表面的銹層較厚較嚴重，除銹比較困難復雜。因此，鋼板零件表面除銹是表面處理中一項重要的施工內容，也是鋼板零件表面清洗的重要工序；

二是鋼鐵表面的氧化皮，它也是銹的一種，是氧化鐵的另一種存在形式，它在鋼鐵表面使較厚的片狀體，主要是在高溫加工過程中生成的。例如鋼板的熱軋過程中由于在高溫下氧化，生成了與鋼鐵表面結合牢固的氧化鐵，同時有較厚的膜層。在鋼鐵制件的熱處理及焊接等高溫操作過程中也同樣產生氧化皮，由于氧化皮和本體金屬表面的結合強度高，所以要徹底清除比較困難。一般采用酸浸漬使其松脫之后，再進行沖洗使其脫落。

但在采用手工除銹和酸洗除銹兩種除銹方式進行除銹時，手工除銹對工作人員勞動強度大，除銹效率低，環境惡劣，難以除去氧化皮等污物，除銹效果不佳，難以達到規定的清潔度和粗糙度，而酸洗除銹后一定要大量清水清洗并鈍化處理，它所形成的大量廢水、廢酸、酸霧造成環境污染，如果處理不當還會造成鋼板零件表面過蝕，形成麻點，且在除銹過程中存在死角無法清洗到，比如零件的側邊。

因此，本發明提出了一種鋼板表面攀爬清潔機器人，使鋼板零件表面達到后處理工序要求的潔凈程度。

發明內容

基于現有的采用手工除銹和酸洗除銹兩種除銹方式進行除銹時，手工除銹對工作人員勞動強度大，除銹效率低，環境惡劣，難以除去氧化皮等污物，除銹效果不佳，難以達到規定的清潔度和粗糙度，而酸洗除銹后一定要大量清水清洗并鈍化處理，它所形成的大量廢水、廢酸、酸霧造成環境污染，如果處理不當還會造成鋼板零件表面過蝕，形成麻點，且在除銹過程中存在死角無法清洗到，比如鋼板零件側邊的技術問題，本發明提出了一種鋼板表面攀爬清潔機器人。