[發明專利]一種鋼板表面攀爬清潔機器人

在審

• 申請號: 202110818806.1
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN113578804A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 劉敏;彭明花;劉俊
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04;B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼板表面攀爬清潔機器人，包括外殼（1），其特征在于：所述外殼（1）的內底壁固定安裝有第一驅動電機（2），所述第一驅動電機（2）的輸出軸通過聯軸器固定安裝有第一傳動軸，所述第一傳動軸的一端外表面通過錐齒輪嚙合有履帶行走機構（3），所述外殼（1）的內底壁中心處固定安裝有非接觸式吸附機構，且非接觸式吸附機構包括第一氣缸（4），所述外殼（1）的內底壁中心處與第一氣缸（4）的外表面固定連接，且非接觸式吸附機構將外殼（1）通過磁力吸附在鋼板零件表面，再通過所述履帶行走機構（3）中履帶在鋼板零件表面行走。

2.根據權利要求1所述的一種鋼板表面攀爬清潔機器人，其特征在于：所述第一氣缸（4）的活塞桿一端表面貫穿并延伸至外殼（1）的下表面，所述第一氣缸（4）的活塞桿一端表面固定連接有第一連接板（41），所述第一連接板（41）的下表面通過旋轉槽均滑動套接有呈矩形陣列分布的活動桿（42），十個所述活動桿（42）的下表面均固定連接有電磁鐵（43），所述電磁鐵（43）的下表面到鋼板零件上表面距離大于所述履帶行走機構（3）中履帶下表面到鋼板零件上表面距離。

3.根據權利要求1所述的一種鋼板表面攀爬清潔機器人，其特征在于：所述外殼（1）的下表面固定安裝有清掃機構，且清掃機構包括第二驅動電機（5），所述第二驅動電機（5）的上端外表面與外殼（1）的下表面固定連接，所述第二驅動電機（5）的輸出軸通過聯軸器固定安裝有第二傳動軸，所述第二傳動軸的一端外表面固定套接有第一齒輪（51），所述外殼（1）的下表面通過軸承固定安裝有呈對稱分布的連接桿（52），兩個所述連接桿（52）分別位于第二驅動電機（5）的前部和后部。

4.根據權利要求3所述的一種鋼板表面攀爬清潔機器人，其特征在于：兩個所述連接桿（52）的一端外表面固定套接有第二齒輪（53），兩個所述第二齒輪（53）的外表面均與第一齒輪（51）的外表面嚙合，所述第二傳動軸的一端外表面和兩個所述連接桿（52）的一端外表面均固定連接有呈環形陣列分布的刮板（54），所述刮板（54）分別位于第一齒輪（51）和第二齒輪（53）的下方，所述刮板（54）的尖銳端下表面與所述履帶行走機構（3）中履帶下表面處在同一水平面上。

5.根據權利要求1所述的一種鋼板表面攀爬清潔機器人，其特征在于：所述外殼（1）的正面右端和背面右端均固定安裝有側邊清潔機構，且側邊清潔機構包括第二氣缸（6），兩個所述第二氣缸（6）分別與外殼（1）的正面右端和背面右端固定連接，兩個所述第二氣缸（6）的活塞桿一端表面均固定連接有第三氣缸（61），兩個所述第三氣缸（61）的活塞桿一端外表面均固定連接有固定塊（62），兩個所述固定塊（62）的下表面均固定連接有橡膠減震墊，兩個所述橡膠減震墊的下表面均固定連接有第三驅動電機（63），兩個所述第三驅動電機（63）的輸出軸通過聯軸器均固定安裝有第三傳動軸。

6.根據權利要求5所述的一種鋼板表面攀爬清潔機器人，其特征在于：兩個所述第三傳動軸的一端下表面均固定連接有磨料盤（64），所述磨料盤（64）的外表面呈圓柱形狀。

7.根據權利要求5所述的一種鋼板表面攀爬清潔機器人，其特征在于：兩個所述固定塊（62）相背的表面均固定連接有第二連接板（65），兩個所述第二連接板（65）的下表面均固定安裝有微型激光器（66）。

8.根據權利要求7所述的一種鋼板表面攀爬清潔機器人，其特征在于：所述外殼（1）的右側表面固定連接有第三連接板（7），所述第三連接板（7）的下表面呈T形狀，所述第三連接板（7）的右側表面固定連接有橫向激光器（8），所述外殼（1）的上表面分別固定安裝有電源盒（9）和支撐塊（10）。

9.根據權利要求8所述的一種鋼板表面攀爬清潔機器人，其特征在于：所述電源盒（9）位于支撐塊（10）的左側，所述電源盒（9）的內部固定安裝有蓄電池（11），所述支撐塊（10）的上表面分別固定安裝有控制箱和高清攝像頭（12）。

10.根據權利要求9所述的一種鋼板表面攀爬清潔機器人，其特征在于：所述控制箱位于高清攝像頭（12）的左側，所述控制箱的內底壁分別固定安裝有單片機模塊（13）和無線傳輸模塊（14）。