[發明專利]一種剪叉式高空作業平臺及其浮動控制系統

在審

• 申請號: 202110818117.0
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN113389761A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 姚劍;劉國良
• 申請（專利權）人: 湖南星邦智能裝備股份有限公司
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B11/028;F15B11/16;F15B13/06;B66F11/04;B66F13/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李宏志

本發明公開了一種浮動控制系統和剪叉式高空作業平臺，浮動控制系統包括浮動油缸、平衡閥、換向閥以及油箱；還包括：蓄能器，其連接換向閥和壓力傳感器；第三電磁換向閥，其兩個端口分別連接油箱的回油口和出油口，另一端口通過第二單向閥連接換向閥的進油口；電比例溢流閥，其兩端分別連接油箱的回油口和油箱的出油口；控制器，其連接電機、壓力傳感器、電比例溢流閥、第三電磁換向閥和蓄能器，電機為油箱的油泵提供驅動力；當壓力值大于或等于第一預設壓力值時，控制電機、電比例溢流閥、第三電磁換向閥失電；當壓力值小于或等于第二預設壓力值時，控制電機、電比例溢流閥、第三電磁換向閥得電。本申請具有較好的操作體驗感。

技術領域

本發明涉及高空作業平臺技術領域，更具體地說，涉及一種浮動控制系統。此外，本發明還涉及一種包括上述浮動控制系統的剪叉式高空作業平臺。

背景技術

現有的越野剪叉式高空作業平臺為提高整車行走穩定性、安全性和在不同路況下的通過能力，行走底架均采用了前橋浮動、后橋擺動的結構方式。

通常情況下，前橋左右各有1根浮動油缸，在浮動油缸的共同作用下，前橋可以繞著擺動軸上下擺動，后橋也采用了擺動結構。

當工作平臺升高(即剪叉展開)時行走過程中，后橋隨地面擺動的同時，通過與其在結構上相關聯的行程開關發出信號給控制器，控制前橋的浮動油缸伸縮，進而實現行走時的主動浮動功能，特別是電動或混動的越野剪叉，為了保證浮動的及時響應，會在液壓系統中增加蓄能器，進行浮動啟動瞬時補油。

但當工作平臺沒有升高(即剪叉收縮狀態)時，現有技術的電動或混動越野剪叉沒有浮動動作，整車行走通過的能力相對較弱，操作舒適感差。

綜上所述，如何提供一種操作舒適感強的剪叉系統，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種浮動控制系統，該系統能夠調整系統內壓力狀態，保證浮動油缸正常工作，操作舒適感強。

本發明的另一目的是提供一種包括上述浮動控制系統的剪叉式高空作業平臺。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種浮動控制系統，包括浮動油缸、用于向所述浮動油缸的腔體輸油的平衡閥、與所述平衡閥連接的換向閥以及油箱；還包括：

蓄能器，其連接所述換向閥和用于檢測所述蓄能器的壓力值的壓力傳感器；

第三電磁換向閥，其兩個端口分別連接所述油箱的回油口和出油口，另一端口通過第二單向閥連接所述換向閥的進油口；

電比例溢流閥，其兩端分別連接所述油箱的回油口和所述油箱的出油口；

控制器，其連接電機、所述壓力傳感器、所述電比例溢流閥、所述第三電磁換向閥，所述電機為所述油箱的油泵提供驅動力；

當所述壓力值大于或等于第一預設壓力值時，控制器控制所述電機、所述電比例溢流閥、所述第三電磁換向閥失電；當所述壓力值小于或等于第二預設壓力值時，控制器控制所述電機、所述電比例溢流閥、所述第三電磁換向閥得電。

優選地，所述換向閥包括第一電磁換向閥和第二電磁換向閥；

所述第一電磁換向閥和所述第二電磁換向閥的第二端口均連接所述油箱的回油口，第三端口均連接所述平衡閥，第一端口通過所述第二單向閥連接所述第三電磁換向閥的第二端口；

所述第三電磁換向閥的第一端口連接所述油箱的回油口，所述第三電磁換向閥的第三端口連接所述油箱的出油口和所述電比例溢流閥的進油口。

優選地，溢流閥的一端連接所述第一電磁換向閥和第二電磁換向閥的第一端口，另一端連接第一電磁換向閥和第二電磁換向閥的第二端口，并連接所述油箱的回油口；