[發(fā)明專(zhuān)利]一種剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)及其浮動(dòng)控制系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110818117.0 | 申請(qǐng)日： | 2021-07-20 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN113389761A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-09-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 姚劍;劉國(guó)良 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 湖南星邦智能裝備股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | F15B1/02 | 分類(lèi)號(hào)： | F15B1/02;F15B11/028;F15B11/16;F15B13/06;B66F11/04;B66F13/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宏志 |
| 地址： | 410600 湖南省長(zhǎng)沙市*** | 國(guó)省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 剪叉式 高空作業(yè)平臺(tái) 及其 浮動(dòng) 控制系統(tǒng) | ||
1.一種浮動(dòng)控制系統(tǒng)，包括浮動(dòng)油缸、用于向所述浮動(dòng)油缸的腔體輸油的平衡閥、與所述平衡閥連接的換向閥以及油箱(1)；其特征在于，還包括：
蓄能器(9)，其連接所述換向閥和用于檢測(cè)所述蓄能器(9)的壓力值的壓力傳感器(8)；
第三電磁換向閥(18)，其兩個(gè)端口分別連接所述油箱(1)的回油口和出油口，另一端口通過(guò)第二單向閥(16)連接所述換向閥的進(jìn)油口；
電比例溢流閥(19)，其兩端分別連接所述油箱(1)的回油口和所述油箱(1)的出油口；
控制器(6)，其連接電機(jī)(2)、所述壓力傳感器(8)、所述電比例溢流閥(19)、所述第三電磁換向閥(18)，所述電機(jī)(2)為所述油箱(1)的油泵(3)提供驅(qū)動(dòng)力；
當(dāng)所述壓力值大于或等于第一預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，所述控制器(6)控制所述電機(jī)(2)、所述電比例溢流閥(19)、所述第三電磁換向閥(18)失電；當(dāng)所述壓力值小于或等于第二預(yù)設(shè)壓力值時(shí)，所述控制器(6)控制所述電機(jī)(2)、所述電比例溢流閥(19)、所述第三電磁換向閥(18)得電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥包括第一電磁換向閥(10)和第二電磁換向閥(15)；
所述第一電磁換向閥(10)和所述第二電磁換向閥(15)的第二端口均連接所述油箱(1)的回油口，第三端口均連接所述平衡閥，第一端口通過(guò)所述第二單向閥(16)連接所述第三電磁換向閥(18)的第二端口；
所述第三電磁換向閥(18)的第一端口連接所述油箱(1)的回油口，所述第三電磁換向閥(18)的第三端口連接所述油箱(1)的出油口和所述電比例溢流閥(19)的進(jìn)油口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，溢流閥(17)的一端連接所述第一電磁換向閥(10)和第二電磁換向閥(15)的第一端口，另一端連接第一電磁換向閥(10)和第二電磁換向閥(15)的第二端口，并連接所述油箱(1)的回油口；
所述控制器(6)控制所述電比例溢流閥(19)的設(shè)定壓力值，以使所述電比例溢流閥(19)的設(shè)定壓力值可選擇的高于或低于所述溢流閥(17)的設(shè)定壓力值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄能器(9)連接蓄能器側(cè)換向閥(7)的第三端口，所述蓄能器側(cè)換向閥(7)的第一端口連接所述換向閥的第一端口，所述蓄能器側(cè)換向閥(7)的第二端口連接所述換向閥的第二端口。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電比例溢流閥(19)與所述油箱(1)的出油口之間的連接管路上設(shè)置有第一單向閥(4)，所述第一單向閥在所述油箱(1)的出油口的主管路上；
所述第一單向閥(4)的入口連接所述油箱(1)的出油口，所述第一單向閥(4)的出口連接所述電比例溢流閥(19)的入口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的浮動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三電磁換向閥(18)的第三端口連接所述第一單向閥(4)的出口。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的浮動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡閥包括：第一雙向平衡閥(11)和第二雙向平衡閥(14)；
所述第一雙向平衡閥(11)和所述第二雙向平衡閥(14)均有一個(gè)端口連接所述第一電磁換向閥(10)的第三端口，所述第一雙向平衡閥(11)和所述第二雙向平衡閥(14)均有另一個(gè)端口連接所述第二電磁換向閥(15)的第三端口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的浮動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述浮動(dòng)油缸包括第一浮動(dòng)油缸(12)和第二浮動(dòng)油缸(13)；
所述第一雙向平衡閥(11)的第三端口連接所述第一浮動(dòng)油缸(12)的無(wú)桿腔，所述第一雙向平衡閥(11)的第四端口連接所述第一浮動(dòng)油缸(12)的有桿腔；
所述第二雙向平衡閥(14)的第三端口連接所述第二浮動(dòng)油缸(13)的無(wú)桿腔，所述第二雙向平衡閥(14)的第四端口連接所述第二浮動(dòng)油缸(13)的有桿腔。
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