[發明專利]一種P擋駐車監控方法、監控系統和電動汽車在審
| 申請號： | 202110817150.1 | 申請日： | 2021-07-20 |
| 公開（公告）號： | CN113335078A | 公開（公告）日： | 2021-09-03 |
| 發明（設計）人： | 張天強;張鑫;劉元治;馬騰;李嘉石;周春雨;霍海濤;尚蘊志 | 申請（專利權）人： | 中國第一汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 130011 吉林省長*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 擋駐車 監控 方法 系統 電動汽車 | ||
本發明屬于純電動汽車駐車技術領域，公開了一種P擋駐車監控方法、監控系統和電動汽車，P擋駐車監控方法通過采集輪速信號、P擋信號和P擋駐車反饋信號，并根據所述輪速信號、所述P擋信號和所述P擋駐車反饋信號判斷P擋駐車是否正常，如果所述P擋駐車失效，則進行整車駐車。本發明可以監控P擋駐車狀態，一旦P擋駐車失效，可以及時實施整車駐車，避免溜車危害。
技術領域
本發明涉及純電動汽車駐車技術領域，尤其涉及一種P擋駐車監控方法、監控系統和電動汽車。
背景技術
目前，純電動汽車在擋位配置上普遍配置P擋，并具有單獨的駐車系統，或者有駐車控制器控制鎖止機構或者由EPB(電子駐車制動系統)實現駐車功能。在駕駛過程中，如果P擋駐車失效，如EPB或EPARK(電子制動)系統失效，則存在發生溜車危險，現有的駐車控制方法還無法提供及時有效的駐車措施。
發明內容
本發明的目的在于提供一種P擋駐車監控方法、監控系統和電動汽車，以解決P擋駐車失效后的安全駐車問題。
為達此目的，本發明采用以下技術方案：
一種P擋駐車監控方法，包括：
采集輪速信號、P擋信號和P擋駐車反饋信號，并根據所述輪速信號、所述P擋信號和所述P擋駐車反饋信號判斷P擋駐車是否正常，如果所述P擋駐車失效，則進行整車駐車。
可選地，當整車控制器接收到所述P擋信號和所述P擋駐車反饋信號后，對實時接收的所述輪速信號進行判斷，如果輪速不為零，則判斷為P擋駐車失效。
可選地，所述整車駐車通過所述整車控制器發送整車駐車信號給電機控制器，所述電機控制器通過動力電機執行整車駐車。
可選地，所述整車駐車信號為輪速為零的扭矩信號，所述動力電機根據所述扭矩信號執行整車駐車。
本發明還提供一種P擋駐車監控系統，根據所述P擋駐車監控方法，所述P擋駐車監控系統包括：
擋位控制器，采集駕駛員的P擋駐車需求并發送P擋信號；
駐車控制器，接收所述P擋信號并執行P擋駐車，同時發送P擋駐車反饋信號；
整車控制器，接收輪速信號、所述P擋信號和所述P擋駐車反饋信號，判斷P擋駐車是否正常，如果P擋駐車失效則發出整車駐車指令進行整車駐車。
可選地，所述P擋駐車監控系統還包括電機控制器，所述電機控制器接收所述整車駐車指令并通過動力電機執行整車駐車。
可選地，所述整車駐車指令為輪速等于零的扭矩指令。
可選地，所述P擋駐車監控系統還包括輪速傳感器，采集所述輪速信號并發送給所述整車控制器。
可選地，所述整車控制器實時接收所述輪速信號，當接收到所述P擋信號和所述P擋駐車反饋信號后，如果輪速不為零，則判斷為P擋駐車失效。
本發明還提供一種電動汽車，包括所述P擋駐車監控系統。
本發明的有益效果：
本發明的一種P擋駐車監控方法，通過采集輪速信號、P擋信號和P擋駐車反饋信號，可以監控P擋駐車狀態，一旦P擋駐車失效，可以及時實施整車駐車，避免溜車危害。
本發明的一種P擋駐車監控系統，在駐車過程中，通過整車控制器連接擋位控制器和駐車控制器，采集輪速信號、P擋信號和P擋駐車反饋信號，可以監控P擋駐車功能，當發生P擋失效后，無論是因為駐車系統的鎖止機構或是控制系統失效，都可以發現并及時執行整車駐車，從而避免單純依靠P擋駐車存在的溜車危害。
本發明的一種電動汽車，通過配備P擋駐車監控系統，在P擋駐車失效后，也可以提供整車駐車以確保安全駐車。
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