[發明專利]一種P擋駐車監控方法、監控系統和電動汽車在審
| 申請號： | 202110817150.1 | 申請日： | 2021-07-20 |
| 公開（公告）號： | CN113335078A | 公開（公告）日： | 2021-09-03 |
| 發明（設計）人： | 張天強;張鑫;劉元治;馬騰;李嘉石;周春雨;霍海濤;尚蘊志 | 申請（專利權）人： | 中國第一汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 130011 吉林省長*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 擋駐車 監控 方法 系統 電動汽車 | ||
1.一種P擋駐車監控方法，其特征在于，包括：
采集輪速信號、P擋信號和P擋駐車反饋信號，并根據所述輪速信號、所述P擋信號和所述P擋駐車反饋信號判斷P擋駐車是否正常，如果所述P擋駐車失效，則進行整車駐車。
2.根據權利要求1所述的P擋駐車監控方法，其特征在于，當整車控制器(3)接收到所述P擋信號和所述P擋駐車反饋信號后，對實時接收的所述輪速信號進行判斷，如果輪速不為零，則判斷為P擋駐車失效。
3.根據權利要求2所述的P擋駐車監控方法，其特征在于，所述整車駐車通過所述整車控制器(3)發送整車駐車信號給電機控制器(4)，所述電機控制器(4)通過動力電機(5)執行整車駐車。
4.根據權利要求3所述的P擋駐車監控方法，其特征在于，所述整車駐車信號為輪速為零的扭矩信號，所述動力電機(5)根據所述扭矩信號執行整車駐車。
5.一種P擋駐車監控系統，其特征在于，根據權利要求1-4任意一項所述的P擋駐車監控方法，所述P擋駐車監控系統包括：
擋位控制器(1)，采集駕駛員的P擋駐車需求并發送P擋信號；
駐車控制器(2)，接收所述P擋信號并執行P擋駐車，同時發送P擋駐車反饋信號；
整車控制器(3)，接收輪速信號、所述P擋信號和所述P擋駐車反饋信號，判斷P擋駐車是否正常，如果P擋駐車失效則發出整車駐車指令進行整車駐車。
6.根據權利要求5所述的P擋駐車監控系統，其特征在于，還包括電機控制器(4)，所述電機控制器(4)接收所述整車駐車指令并通過動力電機(5)執行整車駐車。
7.根據權利要求6所述的P擋駐車監控系統，其特征在于，所述整車駐車指令為輪速等于零的扭矩指令。
8.根據權利要求5所述的P擋駐車監控系統，其特征在于，還包括輪速傳感器(6)，采集所述輪速信號并發送給所述整車控制器(3)。
9.根據權利要求5所述的P擋駐車監控系統，其特征在于，所述整車控制器實時接收所述輪速信號，當接收到所述P擋信號和所述P擋駐車反饋信號后，如果輪速不為零，則判斷為P擋駐車失效。
10.一種電動汽車，其特征在于，包括權利要求5-9任意一項所述P擋駐車監控系統。
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