[發(fā)明專利]一體化轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110814998.9
• 申請日: 2021-07-19
• 公開（公告）號: CN113602332B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歷吳愷;劉立安;王業(yè)偉;吳小偉;卜星;胡明華;趙舵;仇一卿
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天精密機(jī)械研究所
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B3/04
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種一體化轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括座體(1)、移動機(jī)構(gòu)(2)、定位承載機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、控制系統(tǒng)(5)以及限位機(jī)構(gòu)；

所述移動機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述座體(1)的兩端，用于移動所述一體化轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)安裝在所述定位承載機(jī)構(gòu)(3)上，且所述定位承載機(jī)構(gòu)(3)通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)支撐負(fù)載；

所述定位承載機(jī)構(gòu)(3)安裝在所述座體(1)的兩端，所述定位承載機(jī)構(gòu)(3)能夠根據(jù)所述負(fù)載的尺寸在座體(1)長度方向進(jìn)行調(diào)節(jié)；

所述一體化轉(zhuǎn)運(yùn)裝置具有可旋轉(zhuǎn)與固定兩種狀態(tài)，當(dāng)所述一體化轉(zhuǎn)運(yùn)裝置處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)還用于驅(qū)使所述負(fù)載沿所述負(fù)載的軸向旋轉(zhuǎn)；

當(dāng)所述一體化轉(zhuǎn)運(yùn)裝置處于固定狀態(tài)下，所述限位機(jī)構(gòu)用于限制所述負(fù)載沿自身軸向的轉(zhuǎn)動和沿自身軸向滑動；

所述控制系統(tǒng)(5)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)信號連接，所述控制系統(tǒng)(5)能夠?qū)崿F(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的轉(zhuǎn)動控制；

所述定位承載機(jī)構(gòu)(3)包括固定支架(6)、可移動支架(7)、第一滑軌(8)以及第二滑軌(9)；

所述固定支架(6)緊固安裝在所述座體(1)的一端；

所述可移動支架(7)的一端底部通過滑動部件與第一滑軌(8)相連，所述可移動支架(7)的另一端底部通過滑動部件與第二滑軌(9)相連；所述第一滑軌(8)與所述第二滑軌(9)均安裝在所述座體(1)上且沿所述座體(1)的長度方向布置；所述第一滑軌(8)與所述第二滑軌(9)的一端均緊固安裝在所述座體(1)的另一端，且所述可移動支架(7)能夠在所述第一滑軌(8)與第二滑軌(9)上運(yùn)動；

所述限位機(jī)構(gòu)包括第一限位板(16)、第二限位板(17)、第三限位板(18)以及第四限位板(19)；

所述第一限位板(16)、第二限位板(17)、第三限位板(18)以及第四限位板(19)上均設(shè)置有限位孔；當(dāng)所述一體化轉(zhuǎn)運(yùn)裝置處于固定狀態(tài)時(shí)，所述限位孔用于與負(fù)載相匹配，限制所述負(fù)載沿自身軸向的轉(zhuǎn)動和沿自身軸向滑動；

所述第一限位板(16)以及第二限位板(17)均安裝在所述固定支架(6)上，或所述第一限位板(16)以及第二限位板(17)均安裝在所述座體(1)的一端；

所述第一限位板(16)與第二限位板(17)對稱布置；

所述第三限位板(18)以及第四限位板(19)均安裝在所述可移動支架(7)上，且所述第三限位板(18)與第四限位板(19)對稱布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括驅(qū)動輪(10)、從動輪(11)以及電機(jī)(12)；

所述固定支架(6)的一端安裝有所述驅(qū)動輪(10)以及電機(jī)(12)，另一端安裝有從動輪(11)；

所述可移動支架(7)的一端安裝有所述驅(qū)動輪(10)以及電機(jī)(12)，另一端安裝有從動輪(11)；所述固定支架(6)的一端與所述可移動支架(7)的一端相對應(yīng)；

所述驅(qū)動輪(10)以及從動輪(11)與所述負(fù)載接觸，所述定位承載機(jī)構(gòu)(3)通過驅(qū)動輪(10)以及從動輪(11)支撐所述負(fù)載；

所述驅(qū)動輪(10)通過鏈條、齒輪與所述電機(jī)(12)連接；

所述電機(jī)(12)與所述控制系統(tǒng)(5)信號連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體化轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述電機(jī)(12)為防爆電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)(2)包括拉桿(13)以及運(yùn)輸輪(14)；所述座體(1)兩端的底部均設(shè)置有所述運(yùn)輸輪(14)；所述座體(1)的兩端均沿左右方向可轉(zhuǎn)動的安裝有拉桿(13)，所述拉桿(13)上設(shè)置有連接部(15)，所述連接部(15)用于與外力連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)(2)包括拉桿(13)、連接板(23)以及運(yùn)輸輪(14)；所述座體(1)兩端的底部均設(shè)置有所述運(yùn)輸輪(14)；所述拉桿(13)沿上下方向可轉(zhuǎn)動的安裝在所述連接板(23)上，所述連接板(23)沿左右方向可轉(zhuǎn)動的安裝在所述座體(1)上，所述拉桿(13)上設(shè)置有連接部(15)，所述連接部(15)用于與外力連接。