[發(fā)明專利]一體化轉(zhuǎn)運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110814998.9
• 申請日: 2021-07-19
• 公開（公告）號: CN113602332B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歷吳愷;劉立安;王業(yè)偉;吳小偉;卜星;胡明華;趙舵;仇一卿
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天精密機械研究所
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B3/04
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發(fā)明提供了一種一體化轉(zhuǎn)運裝置，包括座體、移動機構(gòu)、定位承載機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、控制系統(tǒng)以及限位機構(gòu)；所述移動機構(gòu)用于移動所述一體化轉(zhuǎn)運裝置；所述定位承載機構(gòu)安裝在所述座體的兩端，所述定位承載機構(gòu)能夠根據(jù)所述負載的尺寸在座體長度方向進行調(diào)節(jié)；所述一體化轉(zhuǎn)運裝置具有可旋轉(zhuǎn)與固定兩種狀態(tài)，當(dāng)所述一體化轉(zhuǎn)運裝置處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還用于驅(qū)使所述負載沿所述負載的軸向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述一體化轉(zhuǎn)運裝置處于固定狀態(tài)下，所述限位機構(gòu)用于限制所述負載沿自身軸向的轉(zhuǎn)動和沿自身軸向滑動。本發(fā)明實現(xiàn)了運載火箭生產(chǎn)過程中的轉(zhuǎn)運、絕熱包覆、涂裝多工序集成，直接消除多次吊裝工裝裝配和產(chǎn)品吊裝工序，提升研制生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械工程技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種一體化轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術(shù)

火箭貯箱是運載火箭貯存氧化劑和燃料的主要結(jié)構(gòu)，為滿足運載火箭飛行和輕量化要求，運載火箭貯箱均為大直徑復(fù)雜結(jié)構(gòu)，常規(guī)運載火箭貯箱直徑達Φ3.35m。隨著我國重型運載火箭等系列型號的論證展開，對運載火箭的運載能力要求逐步提升，導(dǎo)致運載火箭貯箱的長度不斷增長。在傳統(tǒng)貯箱的研制過程中，涉及轉(zhuǎn)運、架下裝配、多余物清理、絕熱包覆、涂裝等工序，各工序在不同工位進行，各工位針對不同工序需求，不同尺寸的貯箱需配備不同類型的架車、托架，在工序變更前均需反復(fù)對火箭貯箱進行裝配和產(chǎn)品吊裝。

以大直徑超長貯箱的研制過程為例，在研制過程中若采用與傳統(tǒng)貯箱研制相同的工藝流程，存在如下問題：大型吊裝工裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配與吊裝工序繁瑣，各工序間反復(fù)吊裝導(dǎo)致生產(chǎn)、研制效率降低，增加人力和產(chǎn)品損傷風(fēng)險。各工位間架車、托架等工藝裝備需適配新尺寸運載火箭貯箱，多工位資源重復(fù)，多臺套的裝備投入增加了空間占用和成本。受各工位自動化水平影響，部分工位對于貯箱的轉(zhuǎn)動作業(yè)仍依賴手工進行，對于質(zhì)量成倍增長的大直徑超長運載火箭而言，操作勞動強度將大幅提升，且具有無法轉(zhuǎn)動貯箱而影響產(chǎn)品研制進度的風(fēng)險。

專利文獻CN204165918U公開了一種運輸和檢測裝置，包括移動小車平臺，產(chǎn)品升降裝置，產(chǎn)品徑向移動裝置，X射線機機頭升降裝置，X射線機機頭旋轉(zhuǎn)裝置，所述移動小車平臺采用人力或者機械牽引，實現(xiàn)產(chǎn)品運輸，所述移動小車平臺底部設(shè)有腳輪，所述產(chǎn)品升降裝置通過所述產(chǎn)品徑向移動裝置固定在所述移動小車平臺上，所述產(chǎn)品升降裝置頂端和頂端外側(cè)安裝有防護墊。該方案雖然能實現(xiàn)火箭貯箱的運送，但不能根據(jù)貯箱的長度進行調(diào)節(jié)，對于不同長度的貯箱通用性不強，并且仍然不能解決火箭貯箱不便或無法轉(zhuǎn)動的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種一體化轉(zhuǎn)運裝置。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種一體化轉(zhuǎn)運裝置，包括座體、移動機構(gòu)、定位承載機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、控制系統(tǒng)以及限位機構(gòu)；

所述移動機構(gòu)設(shè)置在所述座體的兩端，用于移動所述一體化轉(zhuǎn)運裝置；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在所述定位承載機構(gòu)上，且所述定位承載機構(gòu)通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)支撐負載；

所述定位承載機構(gòu)安裝在所述座體的兩端，所述定位承載機構(gòu)能夠根據(jù)所述負載的尺寸在座體長度方向進行調(diào)節(jié)；

所述一體化轉(zhuǎn)運裝置具有可旋轉(zhuǎn)與固定兩種狀態(tài)，當(dāng)所述一體化轉(zhuǎn)運裝置處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還用于驅(qū)使所述負載沿所述負載的軸向旋轉(zhuǎn)；

當(dāng)所述一體化轉(zhuǎn)運裝置處于固定狀態(tài)下，所述限位機構(gòu)用于限制所述負載沿自身軸向的轉(zhuǎn)動和沿自身軸向滑動；

所述控制系統(tǒng)與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)信號連接，所述控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動控制。

優(yōu)選地，所述定位承載機構(gòu)包括固定支架、可移動支架、第一滑軌以及第二滑軌；

所述固定支架緊固安裝在所述座體的一端；