[發明專利]一種電液集成的驅動器

在審

• 申請號: 202110814747.0
• 申請日: 2021-07-19
• 公開（公告）號: CN113417901A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 邱永寧;周忠華;袁王博;劉紅光
• 申請（專利權）人: 江蘇恒立液壓股份有限公司;江蘇恒立液壓科技有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B21/02;F16K27/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 常瑩瑩

本發明涉及液壓控制技術領域，具體涉及一種電液集成的驅動器。包括：外殼，可通過安裝面裝配在多路閥的外部，外殼內具有容納空間；位移檢測組件，被滑動裝配在外殼內，位移檢測組件可隨多路閥的閥芯運動以檢測閥芯的位移；高速開關電磁閥，兩個高速開關電磁閥分別排布在位移檢測組件的兩側，兩個高速開關電磁閥的軸線平行于位移檢測組件的軸線；控制器，包括主電路板，主電路板垂直于高速開關電磁閥的軸線設置，位移檢測組件、高速開關電磁閥均與主電路板連接，控制器控制高速開關電磁閥工作，并且根據位移檢測組件反饋的位移信息實時調整閥芯的位移。解決了現有技術中的多路閥無法精確控制閥芯的位移，無法滿足精細化的需求的技術問題。

技術領域

本發明涉及液壓控制技術領域，具體涉及一種電液集成的驅動器。

背景技術

目前，在各種工程機械、農業機械、行走機械等重型裝備中，廣泛采用了液壓傳動及控制技術。其中，驅動器作為液壓多路閥關鍵的部件，擁有良好的精準控制和微動特性。然而，隨著數字化技術、物聯網和智能化技術的融合發展，越來越多的技術與其結合，朝著電子化、智能化的方向快速發展。數字化液壓技術，使得眾多的重型機械設備更加智能化、快速性和精準性程度大大提高。數字化部分主要是先導部分，通過集成電路板以及可編程的控制軟件，是液壓的控制性能以及執行動作更加的精細化和智能化。

目前，普通電比例減壓作為先導驅動，無法精確控制主閥芯的位移，導致流量波動大，并且無法提供主閥實時工作的狀態，無法實現日益增長的精細化和智能化的需求。

發明內容

為了解決現有技術中的多路閥無法精確控制閥芯的位移，無法滿足精細化的需求的技術問題，本發明提供了一種電液集成的驅動器，解決了上述技術問題。本發明的技術方案如下：

一種電液集成的驅動器，包括：

外殼，所述外殼可通過安裝面裝配在多路閥的外部，所述外殼內具有容納空間；

位移檢測組件，所述位移檢測組件被滑動裝配在所述外殼內，所述位移檢測組件可隨多路閥的閥芯運動以檢測所述閥芯的位移；

高速開關電磁閥，所述高速開關電磁閥為兩個，兩個高速開關電磁閥分別排布在所述位移檢測組件的兩側，兩個所述高速開關電磁閥的軸線平行于所述位移檢測組件的軸線；

控制器，所述控制器設置在所述外殼內，所述控制器包括主電路板，所述主電路板垂直于所述高速開關電磁閥的軸線設置，所述位移檢測組件、高速開關電磁閥均與所述主電路板連接，所述控制器控制所述高速開關電磁閥工作，并且根據所述位移檢測組件反饋的位移信息實時調整閥芯的位移。

本申請的電液集成的驅動器，位移檢測組件可檢測閥芯的位移，然后將檢測到的位移信息傳送給控制器，控制器可控制高速開關電磁閥工作，兩高速開關電磁閥可分別控制多路閥的閥芯兩端的先導油，進而實現對閥芯的位置的調節，能夠精確的控制閥芯的行程，形成閉環控制，確保輸出流量的精度和微動性。進一步設置，兩個高速開關電磁閥位于位移檢測組件的兩側，則當外殼的裝配面裝配至多路閥上時，位移檢測組件及兩個開關電路閥可方便與閥芯進行配合，進而控制閥芯的位置；兩個高速開關電磁閥的軸線與位移檢測組件的軸線平行，主電路板垂直于兩個高速開關電磁閥的軸線設置，則可實現驅動器內部結構的集成安裝，可有效控制驅動器的體積。

根據本發明的一個實施例，所述位移檢測組件包括磁性件和位移傳感電路板，所述磁性件隨閥芯運動，所述位移傳感電路板與所述主電路板對接，所述位移傳感電路板通過磁感作用獲得所述閥芯的位移信息，并將所述位移信息傳遞給所述主電路板。

根據本發明的一個實施例，所述磁性件在推桿的作用下隨所述閥芯運動，所述推桿的一端被滑動裝配所述外殼內，所述推桿的另一端在彈性件的作用下可伸出所述外殼抵靠在所述閥芯上，所述磁性件設置在所述推桿上。