[發(fā)明專利]一種電液集成的驅動器

在審

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• 申請日: 2021-07-19
• 公開（公告）號: CN113417901A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設計）人: 邱永寧;周忠華;袁王博;劉紅光
• 申請（專利權）人: 江蘇恒立液壓股份有限公司;江蘇恒立液壓科技有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B21/02;F16K27/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 常瑩瑩

1.一種電液集成的驅動器，其特征在于，包括：

外殼(1)，所述外殼(1)可通過安裝面(111)裝配在多路閥的外部，所述外殼(1)內具有容納空間；

位移檢測組件(2)，所述位移檢測組件(2)被滑動裝配在所述外殼(1)內，所述位移檢測組件(2)可隨多路閥的閥芯(9)運動以檢測所述閥芯(9)的位移；

高速開關電磁閥(3)，所述高速開關電磁閥(3)為兩個，兩個高速開關電磁閥(3)分別排布在所述位移檢測組件(2)的兩側，兩個所述高速開關電磁閥(3)的軸線平行于所述位移檢測組件(2)的軸線；

控制器，所述控制器設置在所述外殼(1)內，所述控制器包括主電路板(4)，所述主電路板(4)垂直于所述高速開關電磁閥(3)的軸線設置，所述位移檢測組件(2)、高速開關電磁閥(3)均與所述主電路板(4)連接，所述控制器控制所述高速開關電磁閥(3)工作，并且根據所述位移檢測組件(2)反饋的位移信息實時調整閥芯(9)的位移。

2.根據權利要求1所述的一種電液集成的驅動器，其特征在于，所述位移檢測組件(2)包括磁性件(21)和位移傳感電路板(22)，所述磁性件(21)隨閥芯(9)運動，所述位移傳感電路板(22)與所述主電路板(4)對接，所述位移傳感電路板(22)通過磁感作用獲得所述閥芯(9)的位移信息，并將所述位移信息傳遞給所述主電路板(4)。

3.根據權利要求2所述的一種電液集成的驅動器，其特征在于，所述磁性件(21)在推桿(5)的作用下隨所述閥芯(9)運動，所述推桿(5)的一端被滑動裝配所述外殼(1)內，所述推桿(5)的另一端在彈性件(6)的作用下可伸出所述外殼(1)抵靠在所述閥芯(9)上，所述磁性件(21)設置在所述推桿(5)上。

4.根據權利要求3所述的一種電液集成的驅動器，其特征在于，所述外殼(11)內形成有滑筒(113)，所述推桿(5)的一端伸入到所述滑筒(113)內，與所述滑筒(113)滑動配合，所述彈性件(6)位于所述滑筒(113)內，所述彈性件(6)的兩端分別作用于所述滑筒(113)和所述推桿(5)。

5.根據權利要求4所述的一種電液集成的驅動器，其特征在于，所述推桿(5)的伸入到所述滑筒(113)內的一端端部形成有內凹的安裝槽以裝配所述磁性件(21)。

6.根據權利要求5所述的一種電液集成的驅動器，其特征在于，所述滑筒(113)的開口處設置有導向套(7)，所述推桿(5)為外徑變化的的桿狀體，所述導向套(7)可限位所述推桿(5)以防止所述推桿(5)脫離所述滑筒(113)。

7.根據權利要求4所述的一種電液集成的驅動器，其特征在于，所述外殼(1)包括殼體(11)和后蓋(12)，所述安裝面(111)位于所述殼體(11)上，所述后蓋(12)設置在所述殼體(11)的遠離安裝面(111)的一端，所述主電路板(4)固定在所述殼體(11)內，當拆下所述后蓋(12)時，所述主電路板(4)可暴露在外。

8.根據權利要求7所述的一種電液集成的驅動器，其特征在于，所述殼體(11)內延伸有安裝板(112)，所述安裝板(112)的中部延伸形成所述滑筒(113)，所述高速開關電磁閥(3)分布于所述滑筒(113)和所述殼體(11)之間，并固定裝配在所述安裝板(112)上。

9.根據權利要求7所述的一種電液集成的驅動器，其特征在于，所述殼體(11)上還固定連接有插頭(8)，所述插頭(8)與所述主電路板(4)連接。

10.根據權利要求9所述的一種電液集成的驅動器，其特征在于，所述高速開關電磁閥(3)、插頭(8)、位移傳感電路板(22)與所述主電路板(4)錫焊連接。