[發明專利]一種冰箱U型箱殼的自動化成型方法

在審

• 申請號: 202110813133.0
• 申請日: 2021-07-19
• 公開（公告）號: CN113458179A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 王一風;張小磊;程文強;李志中
• 申請（專利權）人: 安徽擎天偉嘉裝備制造有限公司
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00;B21D19/04;B21D19/12;B21D28/14;B21D43/04;B21D43/14;B21D45/00
• 代理公司: 合肥云道爾知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34230
• 代理人: 司楠

1.一種冰箱U型箱殼的自動化成型方法，其特征在于，

所述U型箱殼，由左殼體(2)、頂殼(1)、以及右殼體(3)組成，所述左殼體(2)、右殼體(3)分別位于頂殼(1)的兩側并構成U型，所述頂殼(1)、左殼體(2)、以及右殼體(3)的兩側均分別設置有R型結構邊板(21)、卡槽型結構邊板(22)，所述U型箱殼的左殼體(2)、右殼體(3)的末端設置有R型結構邊端板(23)；

所述冰箱U型箱殼的自動化成型方法，包括如下步驟：

S1、上料：將符合尺寸規格要求的原材料鋼板，通過自動上料機進行自動化上料；

S2、伺服沖切：通過沖切機，安裝若干小的沖切頭，并對自動化上料的原材料鋼板進行伺服電缸沖切，制成沖切成品板，所述沖切成品板為由左殼體板(20)、頂殼板(10)、以及右殼體板(30)組成的三段式直板；

S3、180度翻轉：通過過渡轉向機，將沖切成品板翻轉180度，正反面對調；

S4、輥軋：通過輥軋機將翻轉后的沖切成品板進行輥軋，并將沖切成品板的左殼體板(20)、頂殼板(10)、以及右殼體板(30)的兩側邊均分別輥軋成R型結構邊板(21)、卡槽型結構邊板(22)；

S5、在線檢測：采用金屬板材在線檢測技術對輥軋后的沖切成品板質量進行在線檢測；

S6、ZL成型及端折彎：對檢測符合質量要求的沖切成品板的頂殼板(10)的卡槽型結構邊板(22)，分別與其左殼體板(20)、右殼體板(30)的卡槽型結構邊板(22)的連接處，通過沖切機進行ZL彎曲成型；然后對沖切成品板的左殼體板(20)、右殼體板(30)末端，均通過沖切機進行端折彎，形成R型結構邊端板(23)；

S7、U折彎：將ZL成型及端折彎后的沖切成品板，通過U折彎機進行折彎成型，而左殼體板(20)、頂殼板(10)、以及右殼體板(30)折彎后分別形成U型箱殼的左殼體(2)、頂殼(1)、以及右殼體(3)，制得冰箱U型成型箱殼；

S8、下料：利用自動下料機器人及配套吸盤進行吸取放料，并通過輸送線送料，從而完成冰箱U型箱殼的自動化成型方法的整個過程。

2.根據權利要求1所述一種冰箱U型箱殼的自動化成型方法，其特征在于，在S5在線檢測步驟中，所述金屬板材在線檢測技術，是利用LED光源，以前照的方式照射到沖切成品板上，反射光線進入攝像機，并將光學影像轉換成數字信號，再通過數字處理模塊進行對比處理，根據預先設置的金屬板材的質量缺陷劃分標準，從而識別出金屬板是否存在缺陷，數據對比后，對不合格的數據反饋到系統中，通過調整S4輥軋伺服參數，對調整后的參數進行二次驗證，直至所有參數合格及輥軋產品質量穩定為止。

3.根據權利要求1所述一種冰箱U型箱殼的自動化成型方法，其特征在于，在S2伺服沖切步驟中，所述頂殼板(10)、左殼體板(20)、以及右殼體板(30)的兩側均分別沖切有殼體邊板一(210)、殼體邊板二(220)，所述頂殼板(10)的殼體邊板一(210)與兩側的左殼體板(20)、右殼體板(30)的殼體邊板一(210)的連接處均沖切有小V型缺口，所述頂殼板(10)的殼體邊板二(220)與兩側的左殼體板(20)、右殼體板(30)的殼體邊板二(220)的連接處均沖切有大V型缺口，所述大V型缺口內的兩殼體邊板二(220)上均沖切有長條板，所述沖切成品板的兩端均設置有邊端板(230)。

4.根據權利要求3所述一種冰箱U型箱殼的自動化成型方法，其特征在于，在S4輥軋步驟中，將所述頂殼板(10)、左殼體板(20)、以及右殼體板(30)的殼體邊板一(210)，均輥軋成R型結構邊板(21)；所述R型結構邊板(21)，包括連接板一(211)、R型板(212)、側邊板(213)，所述連接板一(211)、側邊板(213)的一側分別與R型板(212)的兩下端邊沿處相連接，所述連接板一(211)的另一側與左殼體板(20)或右殼體板(30)一側邊相連接，所述連接板一(211)、側邊板(213)均與左殼體板(20)和右殼體板(30)相垂直。