[發明專利]一種煤礦井下用大容量電源裝置自動充電平臺

有效

• 申請號: 202110812206.4
• 申請日: 2021-07-19
• 公開（公告）號: CN113428036B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 郝志軍;趙遠;李文軍;王治偉;郭志俊;韋建龍;梁玉芳;劉德寧;王素慧;周德華;王麗威;楊志龍;薛喆
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B60L53/35
• 分類號: B60L53/35;B60L53/37;B60L53/16
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發明煤礦井下用大容量電源裝置自動充電平臺，包括智能充電機，智能充電機上安裝有視頻識別主機、充電插頭伸縮機構和激光雷達；一級轉動平臺，可轉動地圍繞智能充電機設置；若干個二級平臺，沿一級轉動平臺的周向設置，并與一級轉動平臺活動相連；若干個電源裝置，電源裝置固定在二級平臺上，電源裝置的后端設有充電口、若干個特征點和激光雷達；一級轉動平臺用于將待充電的電源裝置的背部轉動至正對智能充電機，視頻識別主機上的攝像頭用于對特征點進行匹配分析，確定電源裝置的初始位置；激光雷達用于通過掃描使充電口和充電插頭伸縮機構精確對準；充電插頭伸縮機構用于將充電插頭對充電口進行插拔。本發明可供待裝新能源車輛的電源裝置進行快速更換使用。

技術領域

本發明涉及煤礦井下用大容量電源裝置自動充電平臺，屬于煤礦井下輔助運輸的技術領域。

背景技術

綠色礦山建設經過多年的發展，從20年代末小批量使用電源裝置車輛，并隨著政策支持和煤礦企業“以人為本”的理念持續深入，到目前使用新能源車輛逐漸成為趨勢，且為實現到2025年我國煤礦企業基本實現智能化的總體目標，國內相關企業也加大了多新能源車輛智能化的研發，而要實現車輛智能化就要求基本可實現無人操作或遠程操作，尤其是對于煤礦用重型新能源搬家車輛，對其快速換裝電源裝置提出了更高的要求。

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：目前經過防爆的電源裝置重量可達7-20噸，但僅有30km的續航里程，為了保證車輛連續運行，每臺車輛平均要配置三塊電源裝置，一塊使用、一塊充電、另一塊靜置冷卻恢復，電源裝置車輛使用過程中的主要問題就是如何合理配置三塊電源裝置的充放電。車輛在井下工作面使用時，更換電源裝置和充電過程過于繁瑣和費力，既需要拆卸大噸位電源裝置還需要使用跨接電纜將充滿電的電源裝置與車輛連接，由于電源裝置的跨接電纜插頭及電纜長將近20m、重量接近70kg，且操作此過程需要兩位工人協作配合，一位工人駕駛車輛，另一位工人還需拖拽電纜，以防電纜被擠壞，因此大多數煤礦工人在使用電源裝置車輛時經常性地長時間使用一塊電源裝置，僅在車輛停用間隙將其開往充電硐室充電，短暫充電后再開往工作面使用，造成其中一塊電源裝置使用時間過長，性能嚴重下降；而另兩塊電源裝置由于長時間不使用不維護，造成電源裝置極板硫化，其性能難以恢復。因此存在改進空間。

發明內容

本發明的目的就是針對背景技術的難點，針對煤礦井下電動車輛在使用過程中充電過程笨重繁瑣、電源裝置壽命過短的問題，提供一種煤礦用大容量電源裝置自動充電平臺。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種煤礦井下用大容量電源裝置自動充電平臺，包括：

智能充電機，智能充電機上安裝有視頻識別主機、充電插頭伸縮機構和激光雷達；

一級轉動平臺，可轉動地圍繞智能充電機設置；

若干個二級平臺，沿一級轉動平臺的周向設置，并與一級轉動平臺活動相連；

若干個電源裝置，電源裝置固定在二級平臺上，電源裝置的后端設有充電口、若干個特征點和激光雷達；

一級轉動平臺用于將待充電的電源裝置的背部轉動至正對智能充電機，視頻識別主機上的攝像頭用于對特征點進行匹配分析，確定電源裝置的初始位置；激光雷達用于通過掃描使充電口和充電插頭伸縮機構精確對準；充電插頭伸縮機構用于將充電插頭對充電口進行插拔。

進一步地，所述充電插頭伸縮機構的最前端安裝有行程開關，行程開關用于檢測所述充電插頭與所述充電口是否電性相連。

進一步地，還包括PLC控制器、第一電機控制器和第一轉動電機，所述視頻識別主機、激光雷達、所述智能充電機、所述行程開關都與PLC控制器相連，所述PLC控制器與第一電機控制器相連，第一電機控制器與第一轉動電機相連，第一轉動電機用于帶動所述一級轉動平臺旋轉。