[發(fā)明專利]一種煤礦井下用大容量電源裝置自動充電平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110812206.4
• 申請日: 2021-07-19
• 公開（公告）號: CN113428036B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝志軍;趙遠(yuǎn);李文軍;王治偉;郭志俊;韋建龍;梁玉芳;劉德寧;王素慧;周德華;王麗威;楊志龍;薛喆
• 申請（專利權(quán)）人: 中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司;山西天地煤機(jī)裝備有限公司
• 主分類號: B60L53/35
• 分類號: B60L53/35;B60L53/37;B60L53/16
• 代理公司: 太原晉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種煤礦井下用大容量電源裝置自動充電平臺，其特征在于，包括：

智能充電機(jī)(4)，智能充電機(jī)(4)上安裝有視頻識別主機(jī)(7)、充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)(3)和激光雷達(dá)(8)；

一級轉(zhuǎn)動平臺(2)，可轉(zhuǎn)動地圍繞智能充電機(jī)(4)設(shè)置；

若干個二級平臺(5)，沿一級轉(zhuǎn)動平臺(2)的周向設(shè)置，并與一級轉(zhuǎn)動平臺(2)活動相連；

若干個電源裝置(1)，電源裝置(1)固定在二級平臺(5)上，電源裝置(1)的后端設(shè)有充電口、若干個特征點(diǎn)和激光雷達(dá)(8)；

一級轉(zhuǎn)動平臺(2)用于將待充電的電源裝置(1)的背部轉(zhuǎn)動至正對智能充電機(jī)(4)，視頻識別主機(jī)(7)上的攝像頭用于對特征點(diǎn)進(jìn)行匹配分析，確定電源裝置(1)的初始位置；激光雷達(dá)(8)用于通過掃描使充電口和充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)(3)精確對準(zhǔn)；充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)(3)用于將充電插頭對充電口進(jìn)行插拔；

所述充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)(3)的最前端安裝有行程開關(guān)(6)，行程開關(guān)(6)用于檢測所述充電插頭與所述充電口是否電性相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下用大容量電源裝置自動充電平臺，其特征在于：還包括PLC控制器、第一電機(jī)控制器(11)和第一轉(zhuǎn)動電機(jī)(101)，所述視頻識別主機(jī)(7)、激光雷達(dá)(8)、所述智能充電機(jī)(4)、所述行程開關(guān)(6)都與PLC控制器相連，所述PLC控制器與第一電機(jī)控制器(11)相連，第一電機(jī)控制器(11)與第一轉(zhuǎn)動電機(jī)(101)相連，第一轉(zhuǎn)動電機(jī)(101)用于帶動所述一級轉(zhuǎn)動平臺(2)旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煤礦井下用大容量電源裝置自動充電平臺，其特征在于：還包括第二電機(jī)控制器(21)、第三電機(jī)控制器(22)、第四電機(jī)控制器(23)、第二轉(zhuǎn)動電機(jī)(201)、第一直動電機(jī)(202)和第二直動電機(jī)(203)，第二電機(jī)控制器(21)、第三電機(jī)控制器(22)和第四電機(jī)控制器(23)都與所述PLC控制器相連，第二轉(zhuǎn)動電機(jī)(201)與第二電機(jī)控制器(21)相連，第一直動電機(jī)(202)與第三電機(jī)控制器(22)相連，第二直動電機(jī)(203)與第四電機(jī)控制器(23)相連，第二轉(zhuǎn)動電機(jī)(201)用于帶動所述二級平臺(5)旋轉(zhuǎn)，第一直動電機(jī)(202)和第二直動電機(jī)(203)用于帶動所述二級平臺(5)在所述一級轉(zhuǎn)動平臺(2)上進(jìn)行平面移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種煤礦井下用大容量電源裝置自動充電平臺，其特征在于：還包括第五電機(jī)控制器(31)、第六電機(jī)控制器(32)、第七電機(jī)控制器(33)、第三直動電機(jī)(301)、第四直動電機(jī)(304)和第五直動電機(jī)(303)，第五電機(jī)控制器(31)、第六電機(jī)控制器(32)和第七電機(jī)控制器(33)都與所述PLC控制器相連，第三直動電機(jī)(301)與第五電機(jī)控制器(31)相連，第四直動電機(jī)(304)與第六電機(jī)控制器(32)，第五直動電機(jī)(303)與第七電機(jī)控制器(33)相連，第三直動電機(jī)(301)和第四直動電機(jī)(304)用于使所述充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)(3)在豎直平面上移動，第五直動電機(jī)(303)用于使充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)行伸縮運(yùn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下用大容量電源裝置自動充電平臺，其特征在于：所述特征點(diǎn)的數(shù)量為7個。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下用大容量電源裝置自動充電平臺，其特征在于：所述充電插頭伸縮機(jī)構(gòu)(3)為兩級推移機(jī)構(gòu)，總行程為200mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下用大容量電源裝置自動充電平臺，其特征在于：所述視頻識別主機(jī)(7)上的攝像頭對特征點(diǎn)進(jìn)行匹配分析采用Harris角點(diǎn)檢測方法。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下用大容量電源裝置自動充電平臺，其特征在于：所述電源裝置(1)和所述二級平臺(5)的數(shù)量都為3個。