[發(fā)明專利]一種二維碼投影識(shí)別的AGV物流機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110810407.0
• 申請(qǐng)日: 2021-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN113408318A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳湘;魏莉;李連銳;陳金清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興必威智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): G06K7/14
• 分類號(hào): G06K7/14;G06K17/00;G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

本發(fā)明公開了一種二維碼投影識(shí)別的AGV物流機(jī)器人，包括設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)的機(jī)器人主體，機(jī)器人主體上還設(shè)有二維碼識(shí)別相機(jī)以及收集相機(jī)采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行計(jì)算的中央處理器，還包括投射二維碼的射燈、供二維碼投放的半透光片，半透光片設(shè)在所述二維碼識(shí)別相機(jī)與射燈之間；所述二維碼識(shí)別相機(jī)的鏡頭朝上，所述射燈設(shè)置在二維碼識(shí)別相機(jī)的上方；所述半透光片設(shè)在機(jī)器人主體上；所述半透光片為毛玻璃材料。該AGV物流機(jī)器人具有二維碼識(shí)別方便，機(jī)器人行走順暢的特點(diǎn)，整體功能完善，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種二維碼投影識(shí)別的AGV物流機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的不斷推廣，許多企業(yè)的倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)逐步采用AGV小車進(jìn)行物料搬運(yùn)，不僅節(jié)省人工成本，還大大降低容錯(cuò)率。它通過在AGV小車的行走路徑上間隔設(shè)置貼在倉(cāng)庫(kù)地面上的二維碼標(biāo)貼，標(biāo)貼的二維碼內(nèi)附含有控制AGV小車后續(xù)行走路徑的指令，而在AGV小車上則配備有采集二維碼的識(shí)別相機(jī)以及將采集數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋并計(jì)算的中央處理器，從而實(shí)現(xiàn)AGV小車沿預(yù)設(shè)軌跡行走的功能。但該方式存在的弊端為，二維碼標(biāo)貼易磨損或被油污遮擋，影響正常識(shí)別，整體效果不佳。據(jù)此，本發(fā)明提出了一種二維碼投影識(shí)別的AGV物流機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種二維碼投影識(shí)別的AGV物流機(jī)器人，該AGV物流機(jī)器人具有二維碼識(shí)別方便，機(jī)器人行走順暢的特點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明所涉及的一種二維碼投影識(shí)別的AGV物流機(jī)器人，包括設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)的機(jī)器人主體，機(jī)器人主體上還設(shè)有二維碼識(shí)別相機(jī)以及收集相機(jī)采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行計(jì)算的中央處理器，還包括投射二維碼的射燈、供二維碼投放的半透光片，半透光片設(shè)在所述二維碼識(shí)別相機(jī)與射燈之間。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述二維碼識(shí)別相機(jī)的鏡頭朝上，所述射燈設(shè)置在二維碼識(shí)別相機(jī)的上方。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述半透光片設(shè)在機(jī)器人主體上。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述二維碼識(shí)別相機(jī)的鏡頭朝下，所述射燈設(shè)置在二維碼識(shí)別相機(jī)的下方。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述半透光片埋設(shè)在地面上。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述半透光片為毛玻璃材料。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明所涉及的二維碼投影識(shí)別的AGV物流機(jī)器人，該物流機(jī)器人通過在行走路徑上間隔設(shè)置投射附含機(jī)器人行走指令的二維碼，并使二維碼被投放在毛玻璃材料的半透光片上，等待AGV物流機(jī)器人識(shí)別采集，達(dá)到快速識(shí)別的效果，且二維碼不易受損，機(jī)器人行走能夠保持順暢，整體功能完善，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，這些描述只是為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，而不是對(duì)本發(fā)明專利要求的限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1

參見圖1至3所示，本實(shí)施例所涉及的一種二維碼投影識(shí)別的AGV物流機(jī)器人，包括設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)的機(jī)器人主體1，機(jī)器人主體1上還設(shè)有二維碼識(shí)別相機(jī)2以及收集相機(jī)采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行計(jì)算的中央處理器(圖中未示出)，還包括投射二維碼的射燈3、供二維碼投放的半透光片4，半透光片4設(shè)在所述二維碼識(shí)別相機(jī)2與射燈3之間。