[發(fā)明專利]一種二維碼投影識別的AGV物流機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110810407.0 | 申請日： | 2021-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN113408318A | 公開（公告）日： | 2021-09-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳湘;魏莉;李連銳;陳金清 | 申請（專利權(quán)）人： | 嘉興必威智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | G06K7/14 | 分類號： | G06K7/14;G06K17/00;G06Q10/06;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 丁鵬 |
| 地址： | 314205 浙江省嘉興市平湖*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 二維碼 投影 識別 agv 物流 機(jī)器人 | ||
1.一種二維碼投影識別的AGV物流機(jī)器人，包括設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)的機(jī)器人主體，機(jī)器人主體上還設(shè)有二維碼識別相機(jī)以及收集相機(jī)采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行計(jì)算的中央處理器，其特征在于：還包括投射二維碼的射燈、供二維碼投放的半透光片，半透光片設(shè)在所述二維碼識別相機(jī)與射燈之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維碼投影識別的AGV物流機(jī)器人，其特征在于：所述二維碼識別相機(jī)的鏡頭朝上，所述射燈設(shè)置在二維碼識別相機(jī)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二維碼投影識別的AGV物流機(jī)器人，其特征在于：所述半透光片設(shè)在機(jī)器人主體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維碼投影識別的AGV物流機(jī)器人，其特征在于：所述二維碼識別相機(jī)的鏡頭朝下，所述射燈設(shè)置在二維碼識別相機(jī)的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二維碼投影識別的AGV物流機(jī)器人，其特征在于：所述半透光片埋設(shè)在地面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維碼投影識別的AGV物流機(jī)器人，其特征在于：所述半透光片為毛玻璃材料。
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G06K 數(shù)據(jù)識別；數(shù)據(jù)表示；記錄載體；記錄載體的處理
G06K7-00 讀出記錄載體的方法或裝置
G06K7-01 .細(xì)目
G06K7-02 .采用氣動或液壓方法的，例如，用壓縮空氣穿孔的讀出；借助于聲學(xué)裝置的
G06K7-04 .采用機(jī)械裝置的，例如，用控制電接觸點(diǎn)的插頭
G06K7-06 .采用當(dāng)有或無標(biāo)記時(shí)，電流導(dǎo)通裝置的，例如，導(dǎo)電標(biāo)記用的接觸電刷
G06K7-08 .采用檢測靜電或磁場變化的裝置的，例如，檢測電極間電容的變化
