[發明專利]用于驅動電機饋電的控制方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 202110808300.2
• 申請日: 2021-07-16
• 公開（公告）號: CN113635778B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 張志軍
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L3/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃玉霞

本申請公開了一種用于驅動電機饋電的控制方法、裝置及車輛，其中，方法包括：檢測車輛的驅動電機的當前模式；在檢測到驅動電機的當前模式為饋電模式時，采集驅動電機的實際溫度，并根據過溫故障的最低溫度和急速工況下的電機溫升值計算饋電模式的最高容許溫度；根據實際溫度和最高容許溫度之間的差值確定驅動電機的目標饋電扭矩，并以目標饋電扭矩控制驅動電機饋電。由此，解決了相關技術中饋電工況下采用最大饋電扭矩饋電，在切換為大功率用電工況時容易出現過溫故障，降低車輛的動力性能，用戶體驗較差等問題。

技術領域

本申請涉及車輛技術領域，特別涉及一種用于驅動電機饋電的控制方法、裝置及車輛。

背景技術

目前大部分的新能源汽車上具有饋電功能，饋電是指利用電機的能量進行充電，為了保證饋電效率，均是按照最大饋電扭矩進行饋電。

然而，車輛按照最大饋電扭矩饋電時，電機溫升加快，容易使得電機溫度接近過溫閾值，此時一旦由饋電工況直接轉為急加速或爬大長坡工況，容易導致電機出現過溫故障，進而導致車輛動力性能下降，降低駕駛體驗。

發明內容

本申請提供一種用于驅動電機饋電的控制方法、裝置及車輛，以解決相關技術中饋電工況下采用最大饋電扭矩饋電，在切換為大功率用電工況時容易出現過溫故障，降低車輛的動力性能，用戶體驗較差等問題。

本申請第一方面實施例提供一種用于驅動電機饋電的控制方法，包括以下步驟：檢測車輛的驅動電機的當前模式；在檢測到驅動電機的當前模式為饋電模式時，采集所述驅動電機的實際溫度，并根據過溫故障的最低溫度和急速工況下的電機溫升值計算所述饋電模式的最高容許溫度；根據所述實際溫度和所述最高容許溫度之間的差值確定所述驅動電機的目標饋電扭矩，并以所述目標饋電扭矩控制所述驅動電機饋電。

進一步地，所述根據所述實際溫度和所述最高容許溫度之間的差值確定所述驅動電機的目標饋電扭矩，包括：判斷所述差值是否小于或等于第一閾值，其中，所述第一閾值根據所述最高容許溫度確定；如果所述差值小于或等于所述第一閾值，則檢測所述車輛的當前轉速，并將所述當前轉速對應的饋電扭矩作為所述目標饋電扭矩。

進一步地，所述根據所述實際溫度和所述最高容許溫度之間的差值確定所述驅動電機的目標饋電扭矩，包括：如果所述差值大于所述第一閾值，則判斷所述差值是否小于第二閾值，其中，所述第二閾值根據所述最高容許溫度確定；如果所述差值大于所述第一閾值、且小于所述第二閾值，則檢測所述車輛的當前轉速，并獲取所述當前轉速對應的饋電扭矩，將所述當前轉速對應的饋電扭矩與所述車輛最大允許饋電扭矩中的最小值作為所述目標饋電扭矩。

進一步地，所述根據所述實際溫度和所述最高容許溫度之間的差值確定所述驅動電機的目標饋電扭矩，包括：如果所述差值大于或等于所述第二閾值，則根據所述當前溫度確定饋電扭矩系數，并將所述饋電扭矩系與所述驅動電機的額定扭矩與額定功率對應的扭矩中最小值的乘積作為所述目標饋電扭矩。

進一步地，所述最高容許溫度的計算公式為：

Tc＝Tg-Tr，

其中，Tc為所述最高容許溫度，Tg為所述過溫故障的最低溫度，Tr為所述急速工況下的電機溫升值。

本申請第二方面實施例提供一種用于驅動電機饋電的控制裝置，包括：，包括：檢測模塊，用于檢測車輛的驅動電機的當前模式；采集模塊，用于在檢測到驅動電機的當前模式為饋電模式時，采集所述驅動電機的實際溫度，并根據過溫故障的最低溫度和急速工況下的電機溫升值計算所述饋電模式的最高容許溫度；控制模塊，用于根據所述實際溫度和所述最高容許溫度之間的差值確定所述驅動電機的目標饋電扭矩，并以所述目標饋電扭矩控制所述驅動電機饋電。