[發明專利]用于驅動電機饋電的控制方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 202110808300.2
• 申請日: 2021-07-16
• 公開（公告）號: CN113635778B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 張志軍
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L3/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃玉霞

1.一種用于驅動電機饋電的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

檢測車輛的驅動電機的當前模式；

在檢測到驅動電機的當前模式為饋電模式時，采集所述驅動電機的實際溫度，并根據過溫故障的最低溫度和急速工況下的電機溫升值計算所述饋電模式的最高容許溫度；以及

根據所述實際溫度和所述最高容許溫度之間的差值確定所述驅動電機的目標饋電扭矩，并以所述目標饋電扭矩控制所述驅動電機饋電。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述實際溫度和所述最高容許溫度之間的差值確定所述驅動電機的目標饋電扭矩，包括：

判斷所述差值是否小于或等于第一閾值，其中，所述第一閾值根據所述最高容許溫度確定；

如果所述差值小于或等于所述第一閾值，則檢測所述車輛的當前轉速，并將所述當前轉速對應的饋電扭矩作為所述目標饋電扭矩。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述實際溫度和所述最高容許溫度之間的差值確定所述驅動電機的目標饋電扭矩，包括：

如果所述差值大于所述第一閾值，則判斷所述差值是否小于第二閾值，其中，所述第二閾值根據所述最高容許溫度確定；

如果所述差值大于所述第一閾值、且小于所述第二閾值，則檢測所述車輛的當前轉速，并獲取所述當前轉速對應的饋電扭矩，將所述當前轉速對應的饋電扭矩與所述車輛最大允許饋電扭矩中的最小值作為所述目標饋電扭矩。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述實際溫度和所述最高容許溫度之間的差值確定所述驅動電機的目標饋電扭矩，包括：

如果所述差值大于或等于所述第二閾值，則根據所述當前溫度確定饋電扭矩系數，并將所述饋電扭矩系與所述驅動電機的額定扭矩與額定功率對應的扭矩中最小值的乘積作為所述目標饋電扭矩。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的方法，其特征在于，所述最高容許溫度的計算公式為：

Tc＝Tg-Tr，

其中，Tc為所述最高容許溫度，Tg為所述過溫故障的最低溫度，Tr為所述急速工況下的電機溫升值。

6.一種用于驅動電機饋電的控制裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測車輛的驅動電機的當前模式；

采集模塊，用于在檢測到驅動電機的當前模式為饋電模式時，采集所述驅動電機的實際溫度，并根據過溫故障的最低溫度和急速工況下的電機溫升值計算所述饋電模式的最高容許溫度；以及

控制模塊，用于根據所述實際溫度和所述最高容許溫度之間的差值確定所述驅動電機的目標饋電扭矩，并以所述目標饋電扭矩控制所述驅動電機饋電。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：

第一判斷單元，用于判斷所述差值是否小于或等于第一閾值，其中，所述第一閾值根據所述最高容許溫度確定；

第一確定單元，用于在所述差值小于或等于所述第一閾值時，檢測所述車輛的當前轉速，并將所述當前轉速對應的饋電扭矩作為所述目標饋電扭矩。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：

第二判斷單元，用于在所述差值大于所述第一閾值時，判斷所述差值是否小于第二閾值，其中，所述第二閾值根據所述最高容許溫度確定；

第二確定單元，用于在所述差值大于所述第一閾值、且小于所述第二閾值時，檢測所述車輛的當前轉速，并獲取所述當前轉速對應的饋電扭矩，將所述當前轉速對應的饋電扭矩與所述車輛最大允許饋電扭矩中的最小值作為所述目標饋電扭矩；

第三確定單元，用于在在所述差值大于或等于所述第二閾值時，根據所述當前溫度確定饋電扭矩系數，并將所述饋電扭矩系與所述驅動電機的額定扭矩與額定功率對應的扭矩中最小值的乘積作為所述目標饋電扭矩。