[發(fā)明專利]一種用于煙草制絲線自動(dòng)解包機(jī)的緩沖升降式進(jìn)出料穿梭車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110808051.7
• 申請日: 2021-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN113320915B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李海根;張贊;劉亭;劉銀初;鐘宇生
• 申請（專利權(quán)）人: 江西中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G23/04;B65G15/22;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種用于煙草制絲線自動(dòng)解包機(jī)的緩沖升降式進(jìn)出料穿梭車，其包括接近開關(guān)、滑軌、主機(jī)架、輥?zhàn)印煱鼩w正頂升裝置（5）、分欄式鉸鏈輸送帶（6）、張緊輪、滾輪，穿梭車上安裝有分欄式鉸鏈輸送帶，在分欄式鉸鏈輸送帶之間形成空隙，在空隙處安裝有煙包歸正頂升裝置，其特征在于：煙包歸正頂升裝置（5）包括歸正裝置（5A）、頂升裝置（5B）。本發(fā)明的緩沖升降式進(jìn)出料穿梭車實(shí)現(xiàn)煙包紙箱的快速抓取、煙包平穩(wěn)升降，避免了煙包錯(cuò)位、煙包高處墜落以及煙包與紙箱摩擦導(dǎo)致的抓取困難、煙包破損、設(shè)備損壞等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煙草產(chǎn)品生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于煙草制絲線自動(dòng)解包機(jī)的緩沖升降式進(jìn)出料穿梭車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的煙草制絲線自動(dòng)解包機(jī)工作過程中，其穿梭車由穿梭軌道/滑軌和皮帶輸送機(jī)組成，皮帶輸送機(jī)用于煙包輸送，煙包與包裝紙箱脫離過程在穿梭車上完成。在紙箱抓取脫離過程中，需要將整個(gè)煙包抓取提升 400mm高度，然后200kg的煙包垂直掉落在穿梭車皮帶/輸送帶上。在實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)行過程中發(fā)現(xiàn)，由于煙包運(yùn)行偏差，存在煙包紙殼卡陷、煙包運(yùn)行位置偏移等情況，從而導(dǎo)致機(jī)械手抓取紙箱時(shí)位置偏差、抓取不利等多種情況，而且由于200kg煙包從400mm的高度垂直掉落下來，極易導(dǎo)致煙包破損及輸送皮帶機(jī)架碰撞變形，影響生產(chǎn)效率和設(shè)備安全。亟需研制一種可升降的進(jìn)出料穿梭車，用以實(shí)現(xiàn)紙箱抓取三工位作業(yè)，達(dá)到紙箱抓取過程處于頂升狀態(tài)，避免紙箱抓取過程中皮帶與煙包的摩擦阻力，從而避免抓取過程中煙包與皮帶直接摩擦阻力導(dǎo)致的煙包破損、設(shè)備損壞問題，從而實(shí)現(xiàn)煙包紙箱的快速抓取及煙包的平穩(wěn)降落。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種用于煙草制絲線自動(dòng)解包機(jī)的緩沖升降式進(jìn)出料穿梭車，該緩沖升降式進(jìn)出料穿梭車可以實(shí)現(xiàn)煙包紙箱抓取時(shí)煙包處于頂起狀態(tài)/工位；在煙包運(yùn)輸至穿梭車位置時(shí)，煙包歸正裝置的歸正氣缸伸出帶動(dòng)止擋塊沿著導(dǎo)軌升起，實(shí)現(xiàn)煙包運(yùn)行角度的歸正自動(dòng)對煙包位置進(jìn)行調(diào)整；當(dāng)穿梭車運(yùn)行到抓取位置上，煙包頂升裝置中頂升氣缸伸出帶動(dòng)頂升支架沿導(dǎo)柱上升，從而頂起煙包，紙箱脫離后，煙包緩慢下降落于鉸鏈?zhǔn)捷斔蛶?，?shí)現(xiàn)煙包紙箱的快速抓取、煙包平穩(wěn)升降。避免了煙包錯(cuò)位、煙包高處墜落以及煙包與紙箱摩擦導(dǎo)致的抓取困難、煙包破損、設(shè)備損壞等問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為 ：

一種用于煙草制絲線自動(dòng)解包機(jī)的緩沖升降式進(jìn)出料穿梭車，其包括接近開關(guān)（1）、滑軌（2）、主機(jī)架（3）、輥?zhàn)樱?）、煙包歸正頂升裝置（5）、歸正裝置（5A）、頂升裝置（5B）、分欄式鉸鏈輸送帶（6）、張緊輪（7）、滾輪（8），滑軌的兩端設(shè)置有接近開關(guān)，滑軌固定于相應(yīng)的地面位置或機(jī)臺(tái)位置，穿梭車的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由減速電機(jī)、鏈傳動(dòng)組件、滾輪組成，減速電機(jī)通過鏈傳動(dòng)組件與滾輪連接，穿梭車在滑軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，穿梭車上安裝有分欄式鉸鏈輸送帶，在分欄式鉸鏈輸送帶之間形成空隙（S），N+1個(gè)分欄式鉸鏈輸送帶（6）之間形成N個(gè)空隙，在空隙處安裝有煙包歸正頂升裝置（5），分欄式鉸鏈輸送帶的兩端設(shè)置有輥?zhàn)?，分欄式鉸鏈輸送帶的相連兩段鉸鏈輸送帶（17）之間通過定位銷（18）相連接，分欄式鉸鏈輸送帶由減速電機(jī)通過鏈傳動(dòng)組件及輥?zhàn)訋?dòng)，且圍繞輥?zhàn)幼鰣A周性運(yùn)動(dòng)，分欄式鉸鏈輸送帶的一側(cè)設(shè)置有張緊輪機(jī)構(gòu)，輥?zhàn)印煱鼩w正頂升裝置、分欄式鉸鏈輸送帶、張緊輪機(jī)構(gòu)、滾輪安裝于穿梭車的主機(jī)架上，其特征在于：煙包歸正頂升裝置（5）包括歸正裝置（5A）、頂升裝置（5B），歸正裝置用于調(diào)整煙包運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的位置偏差，頂升裝置用于使煙包紙箱抓取時(shí)煙包處于頂起狀態(tài)；在靜止?fàn)顟B(tài)下，歸正裝置、頂升裝置的高度位置小于分欄式鉸鏈輸送帶的高度位置，歸正裝置（5A）設(shè)置于煙包位置的外側(cè)。

進(jìn)一步地，所述歸正裝置（5A）、頂升裝置（5B）安裝于主機(jī)架下方的橫梁（31）上，歸正裝置包括止擋塊（9）、歸正導(dǎo)軌（10）、連接橫架（11）、歸正氣缸（12），連接橫架連接于主機(jī)架上，歸正氣缸與歸正導(dǎo)軌相連接，止擋塊與歸正氣缸的活動(dòng)端相連接，歸正氣缸豎直地安裝于連接橫架的一側(cè)，止擋塊隨著歸正氣缸的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，止擋塊的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向部，導(dǎo)向部與歸正導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，歸正導(dǎo)軌用于止擋塊移動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向。