[發明專利]一種用于煙草制絲線自動解包機的緩沖升降式進出料穿梭車

有效

• 申請號: 202110808051.7
• 申請日: 2021-07-16
• 公開（公告）號: CN113320915B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 李海根;張贊;劉亭;劉銀初;鐘宇生
• 申請（專利權）人: 江西中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G23/04;B65G15/22;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于煙草制絲線自動解包機的緩沖升降式進出料穿梭車，其包括接近開關（1）、滑軌（2）、主機架（3）、輥子（4）、煙包歸正頂升裝置（5）、分欄式鉸鏈輸送帶（6）、張緊輪（7）、滾輪（8），滑軌的兩端設置有接近開關，滑軌固定于相應的地面位置或機臺位置，穿梭車的運動機構包括減速電機、鏈傳動組件、滾輪組成，減速電機通過鏈傳動組件與滾輪連接，穿梭車在滑軌上往復運動，穿梭車上安裝有分欄式鉸鏈輸送帶，在分欄式鉸鏈輸送帶之間形成空隙（S），N+1個分欄式鉸鏈輸送帶（6）之間形成N個空隙，在空隙處安裝有煙包歸正頂升裝置（5），分欄式鉸鏈輸送帶的兩端設置有輥子，分欄式鉸鏈輸送帶的相連兩段鉸鏈輸送帶（17）之間通過定位銷（18）相連接，分欄式鉸鏈輸送帶由減速電機通過鏈傳動組件及輥子帶動，且圍繞輥子做圓周性運動，分欄式鉸鏈輸送帶的一側設置有張緊輪機構，輥子、煙包歸正頂升裝置、分欄式鉸鏈輸送帶、張緊輪機構、滾輪安裝于穿梭車的主機架上，其特征在于：煙包歸正頂升裝置（5）包括歸正裝置（5A）、頂升裝置（5B），歸正裝置用于調整煙包運行時產生的位置偏差，頂升裝置用于使煙包紙箱抓取時煙包處于頂起狀態；在靜止狀態下，歸正裝置、頂升裝置的高度位置小于分欄式鉸鏈輸送帶的高度位置，歸正裝置（5A）設置于煙包位置的外側。

2.如權利要求1所述的一種用于煙草制絲線自動解包機的緩沖升降式進出料穿梭車，其特征在于，所述歸正裝置（5A）、頂升裝置（5B）安裝于主機架下方的橫梁（31）上，歸正裝置包括止擋塊（9）、歸正導軌（10）、連接橫架（11）、歸正氣缸（12），連接橫架連接于主機架上，歸正氣缸與歸正導軌相連接，止擋塊與歸正氣缸的活動端相連接，歸正氣缸豎直地安裝于連接橫架的一側，止擋塊隨著歸正氣缸的運動而運動，止擋塊的一側設置有導向部，導向部與歸正導軌滑動配合，歸正導軌用于止擋塊移動時的導向。

3.如權利要求2所述的一種用于煙草制絲線自動解包機的緩沖升降式進出料穿梭車，其特征在于，所述頂升裝置（5B）包括頂升支架（13）、立架（131）、頂升導向導柱（14）、頂升裝置機架（15）、頂升氣缸（16），頂升導向導柱通過頂升支架與頂升氣缸相連接，其安裝于分欄式鉸鏈輸送帶之間的空隙處，靜止狀態下其高度低于分欄式鉸鏈輸送帶，頂升支架上方設置有立架，頂升氣缸、頂升導向導柱的一端分別與頂升支架相連接，且頂升氣缸、頂升導向導柱與頂升裝置機架相連接，頂升裝置機架固定在主機架上，頂升導向導柱隨頂升氣缸運動而上下運動。

4.如權利要求3所述的一種用于煙草制絲線自動解包機的緩沖升降式進出料穿梭車，其特征在于，所述分欄式鉸鏈輸送帶（6）包括鉸鏈輸送帶（17）、定位銷（18）、凹槽（19）、凸起（20），相鄰兩段鉸鏈輸送帶之間通過定位銷插接式連接，鉸鏈輸送帶的一端具有多個凹槽、凸起，凸起上設置有定位銷孔，凹槽與相應的凸起匹配，定位銷穿入定位銷孔內用于實現相鄰兩段鉸鏈輸送帶之間的連接。

5.如權利要求4所述的一種用于煙草制絲線自動解包機的緩沖升降式進出料穿梭車，其特征在于，所述歸正裝置（5A）、頂升裝置（5B）為多個，它們的運動可通過控制器獨立控制；歸正裝置（5A）與主機架（3）活動地連接，歸正裝置可滑動地設置于橫梁（31）上，用于調節歸正裝置相對于煙包的位置。

6.如權利要求5所述的一種用于煙草制絲線自動解包機的緩沖升降式進出料穿梭車，其特征在于，所述穿梭車的所有輸入、輸出電纜都采用柔性電纜，并采用角度編碼器計算穿梭車當前位置，控制穿梭車、歸正裝置、頂起裝置在各個工位的啟、停工作；穿梭車運動由變頻電機控制，穿梭車的滑軌上安裝有兩個位置的接近開關，用于確認穿梭車真實到達各工位，穿梭車的滑軌上安裝有兩個極限行程開關，當穿梭車穿越極限位置時，觸發極限行程開關，實現緊急停止。