[發明專利]鑰匙齒位數據的獲取方法、裝置、鑰匙切割機和存儲介質

有效

• 申請號: 202110806378.0
• 申請日: 2021-07-16
• 公開（公告）號: CN113532343B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 管雪峰;池佳豪
• 申請（專利權）人: 深圳數馬電子技術有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/18;B23C3/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及鑰匙齒位數據的獲取方法、裝置、鑰匙切割機和存儲介質。方法包括：獲取脈沖間隔時長；脈沖間隔時長用于表征探針移動速度由快到慢；根據脈沖間隔時長，控制探針沿著第一方向移動至待測鑰匙的齒位邊界，獲得探針接觸點坐標；控制探針回退第一預設距離，向第二方向移動第二預設距離，繼續執行根據脈沖間隔時長，控制探針沿著第一方向移動至待測鑰匙的齒位邊界，獲得探針接觸點坐標的步驟，直至遍歷待測鑰匙，獲得待測鑰匙的探針接觸點坐標；第一方向和第二方向呈預設角度；根據探針接觸點坐標確定待測鑰匙的鑰匙齒位數據。采用本方法能夠提高鑰匙齒位數據的準確性。

技術領域

本發明涉及鑰匙切割技術領域，特別是涉及一種鑰匙齒位數據的獲取方法、裝置、鑰匙切割機和存儲介質。

背景技術

就傳統的鑰匙而言，必須拿到對應車型鑰匙的數據，才可以獲得對應的齒位數據。對于數據庫中已有的鑰匙胚的齒位所在位置，則可以根據鑰匙胚的類型，控制探針在鑰匙胚的齒位對應位置進行學習。另外，針對磨損后的鑰匙，使用數據庫中已有的鑰匙胚的齒位所在位置對該磨損后的鑰匙進行學習后，所得的鑰匙齒位數據與未磨損時的鑰匙齒位數據之間存在較大偏差。因此，傳統的鑰匙齒位數據的獲取方式，需要關注鑰匙胚的具體信息，并且獲取的鑰匙齒位數據不準確。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種鑰匙齒位數據的獲取方法、裝置、鑰匙切割機和存儲介質。

一種鑰匙齒位數據的獲取方法，所述方法包括：

獲取脈沖間隔時長；所述脈沖間隔時長用于表征探針移動速度由漸快到漸慢；

根據所述脈沖間隔時長，控制探針沿著第一方向移動至待測鑰匙的齒位邊界，獲得探針接觸點坐標；

控制所述探針回退第一預設距離，向第二方向移動第二預設距離，繼續執行所述根據所述脈沖間隔時長，控制探針沿著第一方向移動至待測鑰匙的齒位邊界，獲得探針接觸點坐標的步驟，直至遍歷所述待測鑰匙，獲得所述待測鑰匙的探針接觸點坐標；所述第一方向和所述第二方向呈預設角度；

根據所述探針接觸點坐標確定待測鑰匙的鑰匙齒位數據。

一種鑰匙齒位數據的獲取裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取脈沖間隔時長；所述脈沖間隔時長用于表征探針移動速度由快到慢；

坐標確定模塊，用于根據所述脈沖間隔時長，控制探針沿著第一方向移動至待測鑰匙的齒位邊界，獲得探針接觸點坐標；

控制模塊，用于控制所述探針回退第一預設距離，向第二方向移動第二預設距離；

所述坐標確定模塊還用于繼續執行所述根據所述脈沖間隔時長，控制探針沿著第一方向移動至待測鑰匙的齒位邊界，獲得探針接觸點坐標，直至遍歷所述待測鑰匙，獲得所述待測鑰匙的探針接觸點坐標；所述第一方向和所述第二方向呈預設角度；

齒位確定模塊，用于根據所述探針接觸點坐標確定待測鑰匙的鑰匙齒位數據。

一種鑰匙切割機，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現本申請各實施例方法的步驟。

一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現本申請各實施例方法的步驟。

上述鑰匙齒位數據的獲取方法、裝置、鑰匙切割機和存儲介質，獲取脈沖間隔時長，脈沖間隔時長用于表征探針移動速度由快到慢，根據脈沖間隔時長，控制探針沿著第一方向移動至待測鑰匙的齒位邊界，通過由快到慢接近鑰匙齒位邊界能夠解決探測鑰匙輪廓過程中頻繁加減速導致電機丟步、過沖的問題；控制探針回退第一預設距離，并且通過探針回退可以避免鑰匙齒位邊界變化而損壞探針；回退之后又向第二方向移動第二預設距離，循環執行靠近、回退、移動的動作，直至遍歷待測鑰匙，直至獲得待測鑰匙的鑰匙齒位數據，能夠提高鑰匙齒位數據的準確性。