[發(fā)明專利]鑰匙齒位數(shù)據(jù)的獲取方法、裝置、鑰匙切割機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110806378.0
• 申請(qǐng)日: 2021-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN113532343B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 管雪峰;池佳豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳數(shù)馬電子技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/00
• 分類號(hào): G01B21/00;G01B21/18;B23C3/35
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種鑰匙齒位數(shù)據(jù)的獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取電機(jī)的脈沖間隔時(shí)長(zhǎng)；所述脈沖間隔時(shí)長(zhǎng)用于表征探針移動(dòng)速度由漸快到漸慢；

根據(jù)所述脈沖間隔時(shí)長(zhǎng)，控制探針沿著第一方向移動(dòng)至待測(cè)鑰匙的齒位邊界，獲得探針接觸點(diǎn)坐標(biāo)；

控制所述探針回退第一預(yù)設(shè)距離，向第二方向移動(dòng)第二預(yù)設(shè)距離，繼續(xù)執(zhí)行所述根據(jù)所述脈沖間隔時(shí)長(zhǎng)，控制探針沿著第一方向移動(dòng)至待測(cè)鑰匙的齒位邊界，獲得探針接觸點(diǎn)坐標(biāo)的步驟，直至遍歷所述待測(cè)鑰匙，獲得所述待測(cè)鑰匙的探針接觸點(diǎn)坐標(biāo)；所述第一方向和所述第二方向呈預(yù)設(shè)角度；

根據(jù)所述探針接觸點(diǎn)坐標(biāo)確定待測(cè)鑰匙的鑰匙齒位數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得探針接觸點(diǎn)坐標(biāo)，包括：

統(tǒng)計(jì)從待測(cè)鑰匙坐標(biāo)原點(diǎn)接觸到所述待測(cè)鑰匙的齒位邊界的脈沖數(shù)量；

根據(jù)所述脈沖數(shù)量以及步距角，確定所述探針的移動(dòng)距離；

根據(jù)所述移動(dòng)距離確定探針接觸點(diǎn)坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述待測(cè)鑰匙坐標(biāo)原點(diǎn)的確定方式，包括：

控制所述探針探測(cè)鑰匙夾具上凸臺(tái)的凸臺(tái)位置；

根據(jù)所述凸臺(tái)位置以及所述鑰匙夾具的尺寸參數(shù)值確定待測(cè)鑰匙坐標(biāo)原點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述探針接觸點(diǎn)坐標(biāo)確定待測(cè)鑰匙的鑰匙齒位數(shù)據(jù)，包括：

從所述待測(cè)鑰匙的探針接觸點(diǎn)坐標(biāo)中，確定相連直線之間的拐點(diǎn)坐標(biāo)；

存儲(chǔ)所述拐點(diǎn)坐標(biāo)，獲得所述待測(cè)鑰匙的齒位數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述從所述待測(cè)鑰匙的探針接觸點(diǎn)坐標(biāo)中，確定相連直線之間的拐點(diǎn)坐標(biāo)，包括：

確定各探針接觸點(diǎn)坐標(biāo)與第一相鄰點(diǎn)坐標(biāo)的第一斜率，以及所述探針接觸點(diǎn)坐標(biāo)與第二相鄰點(diǎn)坐標(biāo)的第二斜率；所述第一相鄰點(diǎn)坐標(biāo)和所述第二相鄰點(diǎn)坐標(biāo)不同；

當(dāng)所述第一斜率和所述第二斜率未滿足直線斜率條件時(shí)，確定所述未滿足直線斜率條件的探針接觸點(diǎn)坐標(biāo)為拐點(diǎn)坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述探針接觸點(diǎn)坐標(biāo)確定待測(cè)鑰匙的鑰匙齒位數(shù)據(jù)，包括：

當(dāng)所述待測(cè)鑰匙為外銑鑰匙時(shí)，確定所述探針接觸點(diǎn)坐標(biāo)中與所述待測(cè)鑰匙的邊緣之間距離大于探針直徑的鑰匙齒位坐標(biāo)；

根據(jù)所述鑰匙齒位坐標(biāo)，控制所述探針進(jìn)行齒深探測(cè)，獲得所述待測(cè)鑰匙的齒深數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述控制探針回退預(yù)設(shè)距離之后，所述方法還包括：

確定探針與鑰匙夾具之間是否導(dǎo)通；

在所述探針與所述鑰匙夾具導(dǎo)通的情況下，發(fā)出告警信號(hào)，所述告警信號(hào)用于指示清理鑰匙夾具。

8.一種鑰匙齒位數(shù)據(jù)的獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取電機(jī)的脈沖間隔時(shí)長(zhǎng)；所述脈沖間隔時(shí)長(zhǎng)用于表征探針移動(dòng)速度由快到慢；

坐標(biāo)確定模塊，用于根據(jù)所述脈沖間隔時(shí)長(zhǎng)，控制探針沿著第一方向移動(dòng)至待測(cè)鑰匙的齒位邊界，獲得探針接觸點(diǎn)坐標(biāo)；

控制模塊，用于控制所述探針回退第一預(yù)設(shè)距離，向第二方向移動(dòng)第二預(yù)設(shè)距離；

所述坐標(biāo)確定模塊還用于繼續(xù)執(zhí)行所述根據(jù)所述脈沖間隔時(shí)長(zhǎng)，控制探針沿著第一方向移動(dòng)至待測(cè)鑰匙的齒位邊界，獲得探針接觸點(diǎn)坐標(biāo)，直至遍歷所述待測(cè)鑰匙，獲得所述待測(cè)鑰匙的探針接觸點(diǎn)坐標(biāo)；所述第一方向和所述第二方向呈預(yù)設(shè)角度；

齒位確定模塊，用于根據(jù)所述探針接觸點(diǎn)坐標(biāo)確定待測(cè)鑰匙的鑰匙齒位數(shù)據(jù)。

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。