[發明專利]基站、清潔機器人及清潔機器人系統

在審

• 申請號: 202110805936.1
• 申請日: 2021-07-16
• 公開（公告）號: CN114601377A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 段傳林;成盼;劉垚鑫;楊志敏
• 申請（專利權）人: 北京石頭世紀科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;闞梓瑄

本公開涉及智能家居技術領域，提出了一種基站、清潔機器人及清潔機器人系統。基站，包括基站本體，基站本體包括供液部和收集箱，以及清潔槽；其中，供液部與設置于基站本體上的補水接頭相連通，以使基站通過補水接頭向清潔機器人的儲液箱供液；收集箱與清潔槽相連接，以收集清潔槽內液體。在清潔機器人移動至基站本體時，補水接頭能夠與補水口相連接，以使基站通過補水接頭向儲液箱供液。

技術領域

本公開涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種基站、清潔機器人及清潔機器人系統。

背景技術

相關技術中的掃拖一體清潔機器人，包括掃地滾刷、拖布以及儲液箱，儲液箱向拖布供水。在儲液箱內的液體不足時，現階段多通過人工進行灌水，使用極其不便。

發明內容

本公開提供一種基站、清潔機器人及清潔機器人系統，用于向清潔機器人的儲液箱供液。

根據本公開的第一個方面，提供了一種基站，包括：

基站本體，基站本體包括供液部和收集箱，以及清潔槽；

其中，供液部與設置于基站本體上的補水接頭相連通，以使基站通過補水接頭向清潔機器人的儲液箱供液；

收集箱與清潔槽相連接，以收集清潔槽內液體。

在本公開的一個實施例中，補水接頭的至少部分可活動地設置。

在本公開的一個實施例中，補水接頭包括：

主體部，主體部與基站本體相連接；

密封部，密封部的一端與主體部相連接；

接頭部，接頭部與密封部遠離主體部的另一端相連接，接頭部用于與儲液箱相連接；

其中，密封部由柔性材料制備而成。

在本公開的一個實施例中，基站還包括：

第一定位部，第一定位部設置在基站本體上，第一定位部用于與清潔機器人的第二定位部相連接；

其中，當第一定位部與第二定位部相連接時，補水接頭與儲液箱相連接。

在本公開的一個實施例中，第一定位部形成有容納空間，補水接頭用于與儲液箱相連接的一端位于容納空間內。

在本公開的一個實施例中，基站還包括：

清洗組件，清洗組件可移動地設置在基站本體上，清洗組件包括出液裝置，由出液裝置排出的清洗液體用于清洗清潔機器人的清潔系統并進入清潔槽。

在本公開的一個實施例中，供液部可選擇地與補水接頭或出液裝置相連通。

在本公開的一個實施例中，供液通過電磁閥可選擇地與補水接頭或出液裝置相連通。

在本公開的一個實施例中，清洗組件還包括：

清洗組件支架，出液裝置設置在清洗組件支架上。

在本公開的一個實施例中，基站還包括：

送液通道，送液通道的一端連通供液部，送液通道的另一端連通出液裝置，以使供液部通過送液通道將清洗液體送入出液裝置；

其中，送液通道的至少部分隨清洗組件支架可移動地設置。

在本公開的一個實施例中，清洗組件還包括：

清潔件，清潔件設置在清洗組件支架上，且清潔件與出液裝置相平行。

在本公開的一個實施例中，清潔件包括第一清洗件和第二清洗件，第一清洗件和第二清洗件通過與清潔系統相干涉將清潔系統的雜物移除。