[發明專利]基站、清潔機器人及清潔機器人系統

在審

• 申請號: 202110805936.1
• 申請日: 2021-07-16
• 公開（公告）號: CN114601377A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 段傳林;成盼;劉垚鑫;楊志敏
• 申請（專利權）人: 北京石頭世紀科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;闞梓瑄

1.一種基站，其特征在于，包括：

基站本體(20)，所述基站本體(20)包括供液部(70)和收集箱(71)，以及清潔槽(21)；

其中，所述供液部(70)與設置于所述基站本體(20)上的補水接頭(50)相連通，以使所述基站通過所述補水接頭(50)向清潔機器人(10)的儲液箱(13)供液；

所述收集箱(71)與所述清潔槽(21)相連接，以收集所述清潔槽(21)內液體。

2.根據權利要求1所述的基站，其特征在于，所述補水接頭(50)的至少部分可活動地設置。

3.根據權利要求2所述的基站，其特征在于，所述補水接頭(50)包括：

主體部(51)，所述主體部(51)與所述基站本體(20)相連接；

密封部(52)，所述密封部(52)的一端與所述主體部(51)相連接；

接頭部(53)，所述接頭部(53)與所述密封部(52)遠離所述主體部(51)的另一端相連接，所述接頭部(53)用于與所述儲液箱(13)相連接；

其中，所述密封部(52)由柔性材料制備而成。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的基站，其特征在于，所述基站還包括：

第一定位部(60)，所述第一定位部(60)設置在所述基站本體(20)上，所述第一定位部(60)用于與所述清潔機器人(10)的第二定位部(14)相連接；

其中，當所述第一定位部(60)與所述第二定位部(14)相連接時，所述補水接頭(50)與所述儲液箱(13)相連接。

5.根據權利要求4所述的基站，其特征在于，所述第一定位部(60)形成有容納空間(61)，所述補水接頭(50)用于與所述儲液箱(13)相連接的一端位于所述容納空間(61)內。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的基站，其特征在于，所述基站還包括：

清洗組件(30)，所述清洗組件(30)可移動地設置在所述基站本體(20)上，所述清洗組件(30)包括出液裝置(36)，由所述出液裝置(36)排出的清洗液體用于清洗所述清潔機器人(10)的清潔系統(150)并進入所述清潔槽(21)。

7.一種清潔機器人，其特征在于，適配于權利要求1至中任一項所述的基站，包括：

機器主體(110)；

儲液箱(13)，所述儲液箱(13)設置在所述機器主體(110)上，所述儲液箱(13)用于與所述補水接頭(50)相連通，以接收由所述基站通過所述補水接頭(50)提供的液體。

8.根據權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，所述儲液箱(13)上設置有補水口(16)，所述補水口(16)用于與所述補水接頭(50)相連接；

其中，所述儲液箱(13)上設置有閥門(17)，所述閥門(17)為單向閥，以在所述基站向所述補水接頭(50)內供液時，所述閥門(17)打開n，所述基站停止向所述補水接頭(50)內供液時，所述閥門(17)閉合。

9.根據權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，所述儲液箱(13)上設置有補水口(16)，所述儲液箱(13)上設置有第二定位部(14)，所述第二定位部(14)用于與所述基站的第一定位部(60)相連接；

其中，當所述第一定位部(60)與所述第二定位部(14)相連接時，所述補水接頭(50)與所述補水口(16)相連接。

10.一種清潔機器人系統，其特征在于，包括：

基站，所述基站包括供液部(70)、收集箱(71)以及清潔槽(21)；

清潔機器人，所述清潔機器人包括機器人本體(15)和儲液箱(13)，所述儲液箱(13)設置在所述機器人本體(15)上；其中，

所述供液部(70)與設置于所述基站上的補水接頭(50)相連通，以使所述基站通過所述補水接頭(50)向所述儲液箱(13)供液；

所述收集箱(71)與所述清潔槽(21)相連接，以收集所述清潔槽(21)內液體。