[發明專利]一種運動軌跡的優化方法、系統

在審

• 申請號: 202110804145.7
• 申請日: 2021-07-16
• 公開（公告）號: CN113485347A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 戴亞偉
• 申請（專利權）人: 上海探尋信息技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06F16/29;G06F16/245
• 代理公司: 上海港慧專利代理事務所(普通合伙) 31402
• 代理人: 卞小婷

本發明涉及地圖數據優化技術領域，具體涉及一種運動軌跡的優化方法、系統，其中一種運動軌跡的優化方法，包括：獲取當前的運動軌跡點，根據預定方式對所述運動軌跡點做排序處理形成當前運動軌跡線，以當前運動軌跡線的第二個定位點作為起始點；依次讀取每個定位點，判斷每個定位點是否為異常點位點；并刪除所述異常定位點；根據刪除后的定位點形成下一個運動軌跡線，根據下一個運動軌跡線形成當前的運動軌跡點；對所述當前運動軌跡線做異常定位點判斷，直至當前運動軌跡線沒有異常定位點。

技術領域

本發明涉及地圖數據優化技術領域，具體涉及一種運動軌跡的優化方法、系統。

背景技術

隨著智能硬件的發展，越來越多的可穿戴設備具備了定位功能，使得記錄用戶移動軌跡成為了可能。在預防老人走失、小孩進出安全區域報警、基于移動軌跡分析熱門地點等領域的應用越來越多。

目前常用的定位方式有如下幾種：衛星定位：根據衛星定位導航系統給出的經緯度坐標進行定位。常見的衛星導航系統有GPS、北斗、伽利略、GLONAS，通常設備為了定位準確度會預制多種定位模塊，如：GSP+北斗雙模定位。衛星定位的優勢是精度高，一般在幾米～幾十米，但遇到陰雨天氣(云層遮擋)、建筑物較多(信號反射)時常會出現定位不準確，甚至有時會造成定位的失敗(處于室內、地鐵內)。基站定位：通過獲取基站信息進行定位。定位精度一般在幾百米左右。優勢是不容易受到環境影響，基站往往比較固定。缺點是定位精度不夠精確，定位準確性容易受基站信號強度影響(同一環境下設備連接的基站的跳變會導致定位結果的跳變)。WIFI定位：通過獲取設備周圍的WIFI信息進行定位。定位精度和設備搜索到的WIFI數量和信號強度有關，一般在百米左右。缺點是：如不及時更新WIFI數據庫會造成定位的不準確。

目前大多數品牌的可穿戴設備使用的是上述三種定位方式的混合定位技術，根據可穿戴設備當前的工作狀態，選擇性使用不同的定位方式，這樣可以提高設備定位的可用性和準確性。但因為切換處于不可控狀態，同時有些特殊場合可以同時使用多種定位方式，往往也會因為定位方式的切換、環境變化等原因導致定位異常點的產生。用戶實際位置一直某一區域活動，但是不同定位方式定位的精度不同，導致定位的位置信息不同，例如被定位者實際位置位于A點，但是因不同場合下定位準確度的不同，衛星定位的位置位于D點，基站定位的位置位于A點，WIFI定位的位置位于C點，且定位軌跡在A點、B點、B點之間頻繁切換，無法獲取到被定位者實際運動軌跡。

發明內容

基于現有技術的缺陷，本發明提供一種運動軌跡的優化方法、系統。

一方面，本申請提供一種運動軌跡的優化方法，其中，包括：

獲取當前的運動軌跡點，根據預定方式對所述運動軌跡點做排序處理形成當前運動軌跡線，以當前運動軌跡線的第二個定位點作為起始點；

依次讀取每個定位點，判斷每個定位點是否為異常點位點；并刪除所述異常定位點；

根據刪除后的定位點形成下一個運動軌跡線，根據下一個運動軌跡線形成當前的運動軌跡點；

對所述當前運動軌跡線做異常定位點判斷，直至當前運動軌跡線沒有異常定位點。

優選地，上述的一種運動軌跡的優化方法，其中，包括，依次讀取每個定位點，判斷每個定位點是否為異常點位點；并刪除所述異常定位點；具體包括：

于所述當前運動軌跡中獲取當前定位點以及與當前定位點匹配的下一個定位點；

讀取所述當前定位點與所述下一個定位點之間的距離以及軌跡運動時間，根據所述距離和軌跡運動時間獲取當前第一運動速度；

判斷所述第一運動速度是否匹配預置的運動速度，于所述第一運動速度不匹配所述預置的運動速度的狀態下，認定所述當前定位點為異常定位點；

于所述第一運動時間匹配所述預置的運動速度的狀態下，讀取與當前定位點匹配的上一個定位點；