[發(fā)明專利]一種運(yùn)動(dòng)軌跡的優(yōu)化方法、系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110804145.7
• 申請(qǐng)日: 2021-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN113485347A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴亞偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海探尋信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G06F16/29;G06F16/245
• 代理公司: 上海港慧專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31402
• 代理人: 卞小婷

1.一種運(yùn)動(dòng)軌跡的優(yōu)化方法，其特征在于，包括：

獲取當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)，根據(jù)預(yù)定方式對(duì)所述運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)做排序處理形成當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡線，以當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡線的第二個(gè)定位點(diǎn)作為起始點(diǎn)；

依次讀取每個(gè)定位點(diǎn)，判斷每個(gè)定位點(diǎn)是否為異常點(diǎn)位點(diǎn)；并刪除所述異常定位點(diǎn)；

根據(jù)刪除后的定位點(diǎn)形成下一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡線，根據(jù)下一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡線形成當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)；

對(duì)所述當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡線做異常定位點(diǎn)判斷，直至當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡線沒有異常定位點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動(dòng)軌跡的優(yōu)化方法，其特征在于，包括，依次讀取每個(gè)定位點(diǎn)，判斷每個(gè)定位點(diǎn)是否為異常點(diǎn)位點(diǎn)；并刪除所述異常定位點(diǎn)；具體包括：

于所述當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡中獲取當(dāng)前定位點(diǎn)以及與當(dāng)前定位點(diǎn)匹配的下一個(gè)定位點(diǎn)；

讀取所述當(dāng)前定位點(diǎn)與所述下一個(gè)定位點(diǎn)之間的距離以及軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)間，根據(jù)所述距離和軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)間獲取當(dāng)前第一運(yùn)動(dòng)速度；

判斷所述第一運(yùn)動(dòng)速度是否匹配預(yù)置的運(yùn)動(dòng)速度，于所述第一運(yùn)動(dòng)速度不匹配所述預(yù)置的運(yùn)動(dòng)速度的狀態(tài)下，認(rèn)定所述當(dāng)前定位點(diǎn)為異常定位點(diǎn)；

于所述第一運(yùn)動(dòng)時(shí)間匹配所述預(yù)置的運(yùn)動(dòng)速度的狀態(tài)下，讀取與當(dāng)前定位點(diǎn)匹配的上一個(gè)定位點(diǎn)；

根據(jù)所述上一個(gè)定位點(diǎn)、當(dāng)前定位點(diǎn)和下一個(gè)定位點(diǎn)形成第一類角度；

于所述第一類角度不匹配預(yù)定角度的狀態(tài)下，認(rèn)定所述當(dāng)前定位點(diǎn)為異常定位點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種運(yùn)動(dòng)軌跡的優(yōu)化方法，其特征在于，根據(jù)所述上一個(gè)定位點(diǎn)、當(dāng)前定位點(diǎn)和下一個(gè)定位點(diǎn)形成第一類角度具體包括：

根據(jù)上一個(gè)定位點(diǎn)和當(dāng)前定位點(diǎn)計(jì)算形成上一個(gè)定位點(diǎn)與當(dāng)前定位點(diǎn)之間的第一角度；根據(jù)下一個(gè)定位點(diǎn)和當(dāng)前定位點(diǎn)計(jì)算形成下一個(gè)定位點(diǎn)與當(dāng)前定位點(diǎn)之間的第二角度；

于第一角度配匹第一閾值范圍且第二角度匹配第二閾值范圍的狀態(tài)下認(rèn)定當(dāng)前定位點(diǎn)為異常定位點(diǎn)；或者，第一角度配匹第一閾值范圍且所述當(dāng)前定位點(diǎn)的定位類型為基站定位的狀態(tài)下，認(rèn)定當(dāng)前定位點(diǎn)為異常定位點(diǎn)；

于第一角度配匹第一閾值范圍，第二角度不匹配第二閾值范圍的狀態(tài)下獲取當(dāng)前定位點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)的其他定位點(diǎn)信息；

判斷當(dāng)前定位點(diǎn)是否為倒數(shù)第二個(gè)定位點(diǎn)，于當(dāng)前定位點(diǎn)不為倒數(shù)第二個(gè)定位點(diǎn)，且于未獲取到其他定位點(diǎn)信息的狀態(tài)下認(rèn)定當(dāng)前定位點(diǎn)為異常定位點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種運(yùn)動(dòng)軌跡的優(yōu)化方法，其特征在于，于第一角度配匹第一閾值范圍，第二角度不匹配第二閾值范圍的狀態(tài)下獲取當(dāng)前定位點(diǎn)預(yù)定范圍內(nèi)的其他定位點(diǎn)信息具體包括：

獲取當(dāng)前定位點(diǎn)與上一個(gè)定位點(diǎn)之間距離數(shù)據(jù)，于所述距離數(shù)據(jù)的四分之一大于預(yù)定半徑的狀態(tài)下，根據(jù)預(yù)定半徑形成一半徑數(shù)據(jù)；于所述距離數(shù)據(jù)不大于預(yù)定半徑的狀態(tài)下，根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)的四分之一值形成所述半徑數(shù)據(jù)；

以當(dāng)前定位點(diǎn)為圓心，以所述半徑數(shù)據(jù)作為半徑形成所述預(yù)定范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種運(yùn)動(dòng)軌跡的優(yōu)化方法，其特征在于，獲取當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)，根據(jù)預(yù)定方式對(duì)所述運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)做排序處理形成當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡線，以當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡線的第二個(gè)定位點(diǎn)作為起始點(diǎn)；具體包括：

根據(jù)時(shí)間方式對(duì)所述運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)做排序處理形成當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡線；

獲取當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡線的第二距離和第二時(shí)間，根據(jù)所述第二距離和所述時(shí)間計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)軌跡線的速度；

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡線的速度確定當(dāng)前的所述預(yù)置的運(yùn)動(dòng)速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動(dòng)軌跡的優(yōu)化方法，其特征在于，獲取當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)，根據(jù)預(yù)定方式對(duì)所述運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)做排序處理形成當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡線，以當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡線的第二個(gè)定位點(diǎn)作為起始點(diǎn)之前還包括：

獲取每個(gè)定位點(diǎn)的坐標(biāo)信息；

根據(jù)每個(gè)定位點(diǎn)的坐標(biāo)信息，計(jì)算每個(gè)定位點(diǎn)的坐標(biāo)信息與其相鄰的定位點(diǎn)的坐標(biāo)信息之間的距離；

獲取距離小于預(yù)定距離的每個(gè)定位點(diǎn)，對(duì)小于預(yù)定距離的每個(gè)定位點(diǎn)做聚合處理以形成一個(gè)定位點(diǎn)信息。